开疆智能CANopen转Profinet网关连接AGV伺服驱动器RoboteQ的配置案例

开疆智能CANopen转Profinet网关

连接AGV伺服驱动器RoboteQ驱动器的配置案例

客户需求为使用canopen转profinet网关将RoboteQ驱动器数据接入西门子PLC之中，使用设备为西门子PLC一台（支持profinet协议） KJ-PNG-105网关一台，RoboteQ驱动器一台。

配置步骤如下：

1. 打开西门子PLC组态软件（STEP7，博图等）

配置新项目

安装gsd文件

选择gsd文件所在位置（本例为桌面）

导入后选择安装

2. 配置profinet参数

   先添加网关，选择KJ-PNG-105

3. 设置网关的设备名称和IP地址（网关配置软件处的名称和IP地址要与这里保持一致）

4. 添加数据的输入输出总长度（本例配置了8个字节输入）

5. 编译下载组态

6. 配置canopen转profinet网关参数

    先导入eds文件

7. 添加canopen主从设备（本例从站ID为3）

8. 设置主站参数波特率和从站保持一致，本例为125K

9. 设置网关IP地址和设备名称（需要和博图组态中保持一致）

10. 配置从站参数

如配置心跳到TPDO2，ID为383

11. 点击生成下载

12. 将网关重新上电，将自动接入西门子网络。

13. 监控对应地址（此参数大小为四个字节）通道偏移设为0的时候数据将映射到PLC的ID68并依此往后排列。

以上就是开疆智能KJ-PNG-105型Canopen转Profinet网关连接伺服驱动器的配置方法。