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EnTalk网关连接西门子与汇川变频器

EnTalk网关连接西门子与汇川变频器

2021/7/22 15:36:58

1 摘要

PLC通过CANopen监控变频器的运行是工业中较为常见的应用,控制中心系统通过监控变频器不同的状态来控制变频器启停,设定变频器的运行速度进而控制电机。监控系统采用西门子1500系列PLC,支持PROFINET协议,变频器为汇川产品,支持CANopen协议,作为CANopen从站设备。

1.1 解决方案

汇川变频器在正产工作时支持CANopen协议,作为CANopen从站,监控系统西门子S7-1500系列PLC支持PROFINET协议。协议上不一致无法直接通讯实现数据交互。需要通过第三方的协议转换模块来实现不同协议之间的数据交换。在本案例中使用EnTalk PROFINET Slave to CANopen Master网关模块JY-ET-005,实现数据的整体交互。实现PLC远程控制变频器启动/停止,频率给定以及DI信息读取等。

1.2 关键词

EnTalK PROFINET Slave to CANopen Master    S7-1500    汇川变频器    JY-ET-005

2应用项目配置示例

2.1 自动化任务概述

下图提供自动化任务的概述,JY-ET-005网关模块连接西门子S7-1500 PLC(PROFINET)和汇川变频器(支持CANopen协议通讯选项卡MD38CAN2)通讯。

 

10.png

图2.1 自动化任务概述

2.2   使用环境

本文例子基于以下使用环境创建

2.2.1   硬件部分

组件

数量

订货号

描述

SIMATIC   S7-1500 CPU

1

6ES7 515-2AM01-0AB0

V2.5

JY-ET-005

1

PROFINET Slave to CANopen Master网关

通用功能型HVD100系列、

MD38CAN2

5

汇川通用型变频器、CANopen通讯选项卡

 

2.2.2   软件部分

组件

数量

描述

TIA   Portal

1

V15

CANopen Configuration Studio

1

V2.4.5.11

 

2.3      参数配置举例

2.3.1   汇川变频器CAN通讯参数以及PDO命令

根据汇川通用型变频器手册设置CANopen相关设置功能码

11.png

DIP拨码设置通讯波特率以及Node ID :

12.png

以及PDO参数,如下图:

13.png

图2.3.1 CANopen通讯选项卡RPDO映射表

14.png

图2.3.2  CANopen通讯选项卡RPDO映射表

2.3.2   网关配置

1.    通过MiniUSB口将JY-ET-005与PC相连,给JY-ET-005上电;

2.    打开配置软件,根据需求在配置软件中进行配置,

1)先将MD38CAN2的EDS文件复制至CCT指定路径:C:\Program Files (x86)\JiYuan\CANopen Configuration Studio\Devices\EDS

2)CCT新建工程,添加主设备与从属设备,主设备,设置波特率等;

15.png

图2.3.3 ET005波特率参数

 从站设备节点地址 = 1,与MD38CAN2拨码Node ID一致(多个从属设备以此方法添加);

16.png

图2.3.4 从属设备节点地址

配置网关的PDO参数,添加对象,设置偏移地址:

17.png

图2.3.5 CCT配置网关PDO参数

3.    生成CDC文件,将配置下载到JY-ET-005中;

4.    正确连接PLC与网关设备;

2.4      TIA Portal工程

2.4.1   设备网络视图

18.png

图2.4.1 CPU与JY-ET-005网关设备视图

                                                                                                                                                                        

2.4.2   CANopen数据侦听报文

19.png

图2.4.2 CAN侦听报文

3       结论

在本案例中,EnTalk PROFINET Slave to CANopen Master网关模块JY-ET-005作为变频器设备与西门子PLC之间的桥梁,通过配置软件进行简单的数据映射,快速的实现了监控系统S7-1500 PLC通过PROFINET协议远程控制CANopen协议的汇川变频器,保证系统正常安全运行,满足客户自动化控制需求。

应用场景:

天车设备、起重机行业(河南矿山,控制起重机变频器)等。

审核编辑(
王静
)
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