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皮尔磁:myPNOZ的无限可能之码垛机应用

皮尔磁:myPNOZ的无限可能之码垛机应用

myPNOZ是皮尔磁最新推出的安全继电器系统,主推安全继电器“定制”的概念,也就是说用户可以根据实际的应用需要,通过硬件的组合而非程序的编写来实现对应的功能。

码垛设备在工厂中非常常见,也是风险最大的设备之一。一方面是由于人员的介入比较频繁,另一方面,则是因为大多数码垛设备的运行速度快、负载质量大,一旦发生事故,死亡率就非常高。

需要采用合适的机械安全措施来降低风险。

以码垛机应用为例:

image.png

 

应用描述

为最大化生产效率,托盘入口处光栅触发后仅关断托盘输送(Zone2), 机器人和包装传输带正常运行(Zone1),也就是说叉车可以在不中断生产过程的情况下装载托盘。

当安全门关闭时,内部隔离光栅不生效,码垛机正常运行;只有当安全门打开时,内部隔离光栅才会生效,以防进入的人员发生危险。

逻辑关系

Zone1和Zone2独立控制,急停为全线停止信号

Zone1内部隔离光栅和安全门为“或”逻辑,再“与”出口光栅,控制安全输出(机器人和传输带)

Zone2入口光栅单独控制安全半导体输出(托盘输送)

image.png

 

解决方案

头模块yh1:急停

输入模块yi2:安全门、Zone1隔离光栅

输入输出模块yio2:Zone1出口光栅,安全输出*3

输入输出模块yio3:Zone2入口光栅,安全半导体输出*2

 

 image.png

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优势一览:

√ 可分区域监控,提高设备的可用性

√ 仅需把所有功能对应接入,没有复杂接线方式,减少设计和安装工时

√ 模块化硬件配置而非软件编程,快速上手简单易用

√ 操作简单,通过旋钮开关设置参数

√ LED灯直观诊断

√ 如其中某个模块出现故障,可单独进行替换,灵活性高

审核编辑(
王静
)
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