安全101 | 安全扫描仪的区域切换

接着上一期我们谈到的安全扫描仪的检测能力，本期我们来跟大家详细聊聊区域切换这个容易让用户犯错的话题。其实只要大家弄明白了区域数、区域组、监控事例，以及输入信号等概念，就能明白区域切换的套路啦！

以下我们以一个实例来具体说明扫描仪的区域切换过程。

如下图，客户的叉车AGV小车上做区域安全防护，根据需要，在AGV直行，左转和右转时分别设置相应的防护区域，即3个区域组，每个区域组包含1个保护区和1个警告区（保护距离至少1.5m）。

现在我们用SICK最新一代的安全扫描仪之一 nanoScan3 Pro IO来实现前述需求：

Step 1

在区域界面设置3个区域组，每个区域组包含1个保护区和1个警告区。

Step2

在输入、输出界面，分别设置输入：用于区域切换，因为是3个区域组，所以需要采用至少2对静态输入点；输出：保护区输出默认为OSSD安全信号，警告区输出设置诊断信号（即监控结果）。

输入信号我们选取为：A和C，对应引脚6,7和9,10

输出信号我们选取：安全输出为引脚3和4（1对OSSD），警告输出为引脚5

附操作手册对静态输入端的介绍：

Step3

在监控事例界面，把区域组和输入，输出信号关联起来。

以上3步，我们就基本完成了3个区域组，分别对应左转、直行和右转3个监控事例。

为方便大家选型，以下针对一些可能的区域切换应用，分别附上SICK 不同系列和型号安全扫描仪的具体参数（仅供参考）：

S300 及S300 Mini系列

S3000 系列

MicroScan3系列（IO版本）

注：其他网络版microScan3具体参数参见相关操作手册。

NanoScan3系列

OutdoorScan3系列

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