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路“检”不平,西克相助 | SICK 在公路交通的3D视觉应用

路“检”不平,西克相助 | SICK 在公路交通的3D视觉应用

2022/3/17 10:54:19

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《十三五公路发展规划》提出:“推行养护科学决策。国省道养护科学决策体系基本建立,技术状况检测和路面自动化采集覆盖率达100%,科学决策技术运用普及率达80%。”

国家大力推动全国道路路面养路采集监控系统建设,提高交通运输安全性。道路综合检测车正是实现路面状况自动化采集的高度集成化设备,应用了探地雷达、3D视觉等无感检测技术,充分获取道路各种瑕疵病害数据,定期上传到道路养护系统,再由道路养护系统进行养护处理。

该系统也可以由公路路面拓展到机场跑道路面检测,监控起飞道路的平整度、异物检测等;还有桥梁、球场等场景的应用也日益增多。

应用目录

应用难点

应用方案

您的获益

应用图示

Ranger3 产品性能

应用难点

👉对硬件基本性能要求:大视野、高速度、高精度检测;

👉路面情况复杂,存在着杂物、水渍、油渍、阴影和自然光等干扰因素影响,自动损坏识别一直都是影响效率的重要瓶颈;

👉2D线扫灰度图像只反映路面不同对象的灰度特征,如正常路面与裂缝或坑槽边缘的灰度差,无法反映车辙、鼓包、沉陷等不具有明显边缘特征的损坏,导致无法准确检测车辙、沉陷、松散和鼓包等损坏。

应用方案

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视觉集成商利用Ranger3灵活搭配镜头、激光集成定制化一体式相机,一台路面检测车配套至少两套Ranger3相机;

SICK 相机配置单:

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分体式相机使用流程

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您的获益

💪可灵活配置的Ranger3系列,易于实现客户定制化功能;

💪高性能的Ranger3系列可以实现高速、高精度的平整度检测;

💪完成路面平整度、车辙、损坏、裂缝检测功能;

💪提高高速路面/机场路面的运输安全性。

应用图示

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Ranger3 产品性能:

Ranger3装载了SICK M30自主芯片,可实现高速高精度检测

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图一,Ranger3 性能概览图

SICK M30芯片超强感光性能,覆盖波长400nm-950nm,让客户放心搭配红外激光;可选打开HDR高动态范围功能,实现高亮、极暗区域同步检测;

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图二,M30芯片感光性能图

SICK M30芯片因独创的ROCC快速片上计算技术,从而实现全幅最高7kHz的扫描帧率,以下是我们Ranger3系列产品帧率对比图,可以看出我们在确保速度优质的情况下,还兼顾了检测的精度;

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图三,Ranger3速度对比图

搭配不同产品可满足不同检测车速度要求;

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图四,搭配Ranger3不同型号的检测车速度对比表

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3D智能相机Ranger3-公路行业应用

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Ranger3 3D视觉传感器

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王静
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