西门子PLC的CANopen通信

背景

智能制造成为趋势，其基础常常是连接各种设备。CANopen协议因其中立和推出时间较长，在变频、伺服驱动、风力发电中有较广泛的应用。西门子的1200系列PLC性价比高，也得到越来越多用户的欢迎，该系列多带有PROFINET通信接口，而PROFINET在工业以太网中的使用比率也越来越高。下面这个案例就介绍了如何把采用CANopen接口的台达伺服驱动器连接到1200系列PLC。

项目介绍

在山东某制造业企业，客户在中控室使用西门子1200 PLC实时监控台达伺服驱动器（电机）启停、速度、位置、电流值等参数，保证伺服驱动器正常稳定工作。

系统介绍

该项目中，西门子S7-1200PLC具有PROFINET接口，需连接10个台达驱动器（电机），伺服驱动采用CANopen通信协议（作为CANopen从站）。为了搭建西门子PLC与台达驱动器之间的通信，以实现中控室实时控制电机启停并采集速度、位置、电流值等数据，上海泗博提供了经多种场合验证的可靠工业网关——CAN/CANopen转PROFINET总线网关TCO-151。

产品简介

TCO-151技术特性：

1.         CAN端支持CANopen主站、CANopen从站、CAN2.0A/CAN2.0B三种模式

2.         以太网端支持标准PROFINET I/O RT协议，双RJ45接口，支持多达32个槽位和384字节输入/输出

3.         CANopen主站模式支持NMT、SYNC、TPDO超时清零、Control/Status等，支持连接多个Heartbeat/Guard life从站，支持多达100条PDO/SDO命令

4.         CANopen从站模式支持多达100条PDO命令、延迟启动等，可作为Heartbeat/Guard life从站，支持RPDO超时清零等

CAN2.0A/CAN2.B模式分别支持200帧和150帧的发送和接收缓存