EPR6-S在工业焊接机器人的应用
2022/4/6 10:37:38
一、工艺要求
1、长时间连续稳定运行
2、运行平稳，无抖动
3、轴肩同步性好
4、高速反向性能好
二、系统方案
1、控制系统宝元机器人控制器
2、EPR6-S-DCCAAA
3、来福减速器
4、迈信电机
三、方案优势
1、单EtherCAT站点方案
2、单编码器总线方案
3、走线简洁，稳定性高
4、单指令六轴控制 轴同步性好
5、体积减少到原有的系统70%
四、设备说明 EPR6-S
1、支持单站点控制六轴通迅模式
2、单轴最大输出功率： 2.5kW ，六轴最大输出功率： 7.5kW
3、支持上位机： 宝元、纳博特、启帆、Z运动、倍福
4、20公斤尺寸： 320mm*240mm*120mm
5、20kg以下尺寸： 320mm*240mm*105mm
审核编辑(
王静
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