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EPR6-S在工业焊接机器人的应用

EPR6-S在工业焊接机器人的应用

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一、工艺要求

1、长时间连续稳定运行

2、运行平稳,无抖动

3、轴肩同步性好

4、高速反向性能好

二、系统方案

1、控制系统宝元机器人控制器

2、EPR6-S-DCCAAA

3、来福减速器

4、迈信电机

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三、方案优势

1、单EtherCAT站点方案

2、单编码器总线方案

3、走线简洁,稳定性高

4、单指令六轴控制 轴同步性好

5、体积减少到原有的系统70%

四、设备说明 EPR6-S

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1、支持单站点控制六轴通迅模式

2、单轴最大输出功率: 2.5kW ,六轴最大输出功率: 7.5kW

3、支持上位机: 宝元、纳博特、启帆、Z运动、倍福

4、20公斤尺寸: 320mm*240mm*120mm

5、20kg以下尺寸: 320mm*240mm*105mm

审核编辑(
王静
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