一、工艺要求

1、生产过程单次搬运重量为24kg

2、持续工作，稳定，高效，精准

3、采用PROFINET总线控制

二、系统方案

1、控制系统采用西门子1200PLC，搭载七台伺服驱动器和绝对值电机

2、伺服功率段覆盖100W~7.5kW

三、方案优势

1、伺服加速度快，运行平稳

2、7×24小时工作环境下无故障

3、全总线方案，接线方便，维护方便，可提供丰富的诊断信息

四、设备说明 EP3E-PN

1、电压：AC 220V/380V

2、功率：0.1kW~7.5kW

3、通讯接口：PROFINET

4、控制方式：支持工艺对象标准报文3、5，和西门子报文102、105，集成定位功能，支持西门子报文111，可兼容SINA_POS（FB284功能块），支持辅助报文750、860等，后续更新中

5、支持23位多圈绝对值编码器