光谱共焦测量原理解析_3d视觉相机_光谱共焦

自然界的日光属白光一种，白光不是最纯洁的光，而是许多单色光组成的。光在不同介质中传播可能会有角度偏差的现象产生，而实际的白光照射下不同介质将有很多单线光的折射。光学材料（透镜）对于不同单色光的折射率是不同的，也就是折射角度不同波长愈短折射率愈大，波长愈长折射率愈小（这也是不同望远镜所谓的色差不同的原因），同一薄透镜对不同单色光，每一种单色光都有不同的焦距，按色光的波长由短到长，它们的像点离开透镜由近到远地排列在光轴上（不同的单色光的波长是不同的）这样成像就产生了所谓色差透镜错误。色差透镜错误使成像产生色斑或晕环。在摄影器材中，应通过特殊处理，尽量消减色差透镜错误导致的成像问题。

一面单透镜的色差造成对不同波长的色光产生了不同的焦距

用消色差双合透镜的可见光的波长近似具有相等的焦距

具有抵消色散属性的衍射光学器件可以用来矫正色差

光谱共焦测量方法利用这种物理现象的特点，通过使用特殊透镜，延长不同颜色光的焦点光晕范围，形成特殊放大色差，使其根据不同的被测物体到透镜的距离，会对应一个精确波长的光聚焦到被测物体上。通过测量反射光的波长，就可以得到被测物体到透镜的精确距离。为了得到上述特殊的色差，需要在3D传感器探头内使用若干特殊透镜，用来根据所需量程将光线分解。最后使用一个凸透镜，将3D传感器探头射出的光线聚拢在一条轴线上，形成所谓的焦点轴线。

白色光通过一个半透镜面到达凸透镜。上述特殊色差就在这里产生。光线照射到被测物体后发生反射,透过凸透镜，返回到3D传感器探头内的半透镜上。半透镜将反射光折射到一个穿孔盖板上，小孔只允许聚焦最好的反射光通过。透过穿孔盖板的光是一组模糊光谱，也就是说若干不同波长的光都有可能穿过小孔照在CCD感光矩阵单元上。但是只有在被测物体上聚焦的反射光拥有足够光强，在CCD感光矩阵上产生一个明显的波峰。在穿孔盖板后面，需要一个分光器测量反射光的颜色信息。分光器类似一个特制光栅，可以根据反射光的波长，增强或减弱折射率。因此，CCD矩阵上的每一个位置，对应一个测量物体到探头的距离。

光谱共焦3D位移传感器测量原理示意图

在整个量程上可以得到几万个测量点，这里只计算光线波长，用以产生测量信号。反射光产生的信号波峰振幅并不在信号测量依据之内，也就是说反射光的光强不会影响测量结果。这意味着，无论有多少反射光从被测物体反射回来，测量的距离结果可能是不变的，因为反射光的光强仅仅取决于反射物体的反光程度。

LMI生产的LCI光谱共聚焦3D传感器正是掌握了这些特性，即使被测物体是强吸光材料，如黑色橡胶；或者是透明材料，如玻璃，都可以进行正常可靠的测量。3D传感器技术仅从很小区域采集特定聚焦反射光，同轴技术采集区域远大于3D传感器技术。因此L3D传感器技术得到更尖锐的峰值，且在测量亮度变化界面，3D边沿，哑光，粗糙材料表面时不易产生假信号，导致降低精度，形成毛刺。测量角落或者有断差的边沿，同轴技术因其背景噪声被放大导致精度显著下降。