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AGV如何做到高效精准运输?让我们一起来揭晓!

AGV如何做到高效精准运输?让我们一起来揭晓!

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以物流机器人AGV叉车为例,叉车主要包括叉车主体、电池系统、驱动系统、导向系统、控制系统、通信系统、移载系统、安全系统、信息传输与处理系统。而在导向系统、控制系统和移载系统中,编码器产品则是至关重要的一环。


宜科编码器,

AGV小车控制更加精准、高效之道

速度控制: 


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在AGV叉车的驱动轮上,安装有EI40增量型编码器,采用轴套安装方式,信号接入控制系统,当叉车行进时,驱动轮带动编码器运转,通过采集编码器脉冲值,控制行进速度。


产品特点:

• 大轴承跨度设计

• 锌合金铸造外壳小型编码器产品

• 防护等级可达IP67

• 信号精确,传输稳定

• 集成电源过压、反接和通道短路防护

• 高适应性的切边出线设计


导向控制

 

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在AGV叉车的内部,安装有舵轮,舵轮主要由电机、齿轮箱、减速机、编码器、转向盘、车轮、制动器、限位开关等零件组成。是一种集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构。转向编码器,安装在转向盘齿轮组的小齿轮轴上,控制系统驱动转向减速电机运转,通过获取编码器位置信息,控制方向。


产品特点:

• 多圈绝对值编码器

• 多种协议接口

• 单圈光电13~18bits输出,多圈磁电计数输出

• 外径50mm,B6\C10\W10安装连接

• 一体式设计、M12接插件连接


升降控制 


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拉线盒安装在叉车本体的升降机构相对零点位,拉线盒拉环与货叉固定。拉线盒拉线绳随着货叉的升降,带动编码器旋转,实现测量货叉的升降高度,确定承载货物的准确位置。


拉线盒编码器特点:

• 全磁电结构, 单圈12bits, 多圈17bits

• CANopen、SSI、模拟量输出

• 结构紧凑、高防护、抗振动

• 高重复定位精度,可达0.01%

• 防护等级IP65

• 测量范围6M

• 外壳大小 115x115cm


依托先进的核心技术平台和丰富的行业应用经验,宜科编码器产品已经大批量应用于AGV小车上,并且得到了AGV厂家的一致好评和推荐。宜科一直秉承“智造”的核心理念,为物流行业提供一站式智能化解决方案,助力物流行业创新前行。

审核编辑(
王静
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