应用案例 | 阿胶糕装盒项目

项目背景：

客户现有产线需要对块状阿胶按照竖直方向进行快速装盒，为保证阿胶完成摆放后不会倒下，在装盒过程中，需保证每块放置时倾斜45°，速度节拍达到130块/分钟的生产要求。

设计难点：

一、阿胶质地较软，抓取时容易滑落

二、每块阿胶放置倾角为45°，倾角误差影响装盒数量

重要部件：PD-1200

解决方案：

阿胶经传送带进入视觉区域进行识别、定位，待托盘到达指定位置阻挡定位后，串混五轴机器人根据视觉系统信息吸取阿胶，翻转45°后准确装入盒中，完成16块/每盒阿胶装盒后，传送带定位装置放行，进行后续工位处理，其中机器人操作环节的速度节拍可达138次/分钟，五轴串混机器人末端灵活，J4轴可实现水平方向±360°旋转，J5轴可实现竖直方向±90°翻转，装盒过程中，按照工艺需求可进行灵活翻转。

实施效果：

规划工艺流程

真实视频