简单易用的以太网IO控制卡 :C#读写测试
今天,正运动小助手给大家分享一下运动控制卡之ECIO系列IO卡的用法,C#语言进行ECI IO卡的开发以及测试多个IO读写的交互速度。
![企业微信截图_20230210165313.png 企业微信截图_20230210165313.png](http://upload.gongkong.com/Upload/gongkong/baiduEditorImage/202302/13/4c05f1c49ede4313b7ebe66ee34c1f20_w_20230210165313.png)
ECI0032 IO控制卡
![企业微信截图_20230210165351.png 企业微信截图_20230210165351.png](http://upload.gongkong.com/Upload/gongkong/baiduEditorImage/202302/13/dc085e1170724c3f9287b5383e71917a_w_20230210165351.png)
ECI0064 IO控制卡
ECI0032/ECI0064等ECI0系列采用了优化的网络通讯协议,可以实现实时的逻辑控制和IO状态的监控。
![企业微信截图_20230210165430.png 企业微信截图_20230210165430.png](http://upload.gongkong.com/Upload/gongkong/baiduEditorImage/202302/13/f7a9baa0d99a41f1abd8e624c10fa557_w_20230210165430.png)
![企业微信截图_20230210165515.png 企业微信截图_20230210165515.png](http://upload.gongkong.com/Upload/gongkong/baiduEditorImage/202302/13/fb350d9c3b0f421e86bec890f6ea58f7_w_20230210165515.png)
通用输出口电路图
3.控制器基本信息
![企业微信截图_20230210165624.png 企业微信截图_20230210165624.png](http://upload.gongkong.com/Upload/gongkong/baiduEditorImage/202302/13/896f5c11c48141d1aa53c05d4587bd8f_w_20230210165624.png)
(一)新建WinForm项目并添加函数库
![企业微信截图_20230210165646.png 企业微信截图_20230210165646.png](http://upload.gongkong.com/Upload/gongkong/baiduEditorImage/202302/13/4e71510b07944101a58f73558fa7093b_w_20230210165646.png)
3.找到厂家提供的光盘资料里面的C#函数库,路径如下(64位库为例)。
![企业微信截图_20230210165708.png 企业微信截图_20230210165708.png](http://upload.gongkong.com/Upload/gongkong/baiduEditorImage/202302/13/3797b08602a44af58de465e8a606e0fd_w_20230210165708.png)
3)选择“Windows平台”文件夹。
![企业微信截图_20230210165717.png 企业微信截图_20230210165717.png](http://upload.gongkong.com/Upload/gongkong/baiduEditorImage/202302/13/907307f7db8a4036acbe131fd7535e51_w_20230210165717.png)
4)根据需要选择对应的函数库,这里选择64位库。
![企业微信截图_20230210165728.png 企业微信截图_20230210165728.png](http://upload.gongkong.com/Upload/gongkong/baiduEditorImage/202302/13/14ecfdd4fa9b47f793c56e42ab8ec01d_w_20230210165728.png)
5)解压C#压缩包,里面有C#对应的函数库。
![企业微信截图_20230210165743.png 企业微信截图_20230210165743.png](http://upload.gongkong.com/Upload/gongkong/baiduEditorImage/202302/13/89ce96cbb7084c37a2fdc0799283f0fa_w_20230210165743.png)
6)函数库具体路径如下。
![企业微信截图_20230210165757.png 企业微信截图_20230210165757.png](http://upload.gongkong.com/Upload/gongkong/baiduEditorImage/202302/13/bfad8af54358435a94d6709aafe6e179_w_20230210165757.png)
4.将厂商提供的C#的库文件以及相关文件复制到新建的项目中。
2)将zaux.dll和zmotion.dll文件放入bin\debug文件夹中。
5.用vs打开新建的项目文件,在右边的解决方案资源管理器中点击显示所有文件,然后鼠标右击zmcaux.cs文件,点击包括在项目中。
![企业微信截图_20230210165826.png 企业微信截图_20230210165826.png](http://upload.gongkong.com/Upload/gongkong/baiduEditorImage/202302/13/468d42012ab8422283d14e3cb2621e62_w_20230210165826.png)
6.双击Form1.cs里面的Form1,出现代码编辑界面,在文件开头写入using cszmcaux,并声明控制器句柄g_handle。
7.至此,项目新建完成,可进行C#项目开发。
2.链接控制器,获取链接句柄。
3.快速读取多个输入口当前状态接口说明。
4.快速读取多个输出口当前状态接口说明。
![企业微信截图_20230210170031.png 企业微信截图_20230210170031.png](http://upload.gongkong.com/Upload/gongkong/baiduEditorImage/202302/13/4d829c05c1b041ae82bc432c061da834_w_20230210170031.png)
2.相关代码
①链接按钮的事件处理函数中调用链接控制器的接口函数ZAux_OpenEth(),与控制器进行链接,链接成功后启动定时器1监控控制器的IO状态。
//链接控制器 private void LinkButton_Click(object sender, EventArgs e) { zmcaux.ZAux_OpenEth(IP_comboBox.Text, out g_handle); if (g_handle != (IntPtr)0) { // MessageBox.Show("控制器链接成功!", "提示"); timer1.Enabled = true; LinkButton.BackColor = Color.FromArgb(200, 255, 200); } else { MessageBox.Show("控制器链接失败,请检测IP地址!", "警告"); LinkButton.BackColor = Color.FromArgb(255, 200, 200); } }
②通过定时器1监控控制器的IO状态。
//定时器更新IO信息 private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e) { int j, k; int TestNum = 50; //快速读取输入口状态接口时间测试 byte[] InState = new byte[4]; DateTime beforeDT = System.DateTime.Now; for (int count = 0; count < TestNum; count++) { zmcaux.ZAux_GetModbusIn(g_handle, 0, 32, InState); for (int i = 0; i < 32; i++) { j = i / 8; k = i % 8; if (((InState[j] >> k) & 1) == 1) { InStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(200, 255, 200); } else { InStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(255, 200, 200); } } } DateTime afterDT = System.DateTime.Now; //计算beforeDT与afterDT的时间差 TimeSpan ts = afterDT - beforeDT; InMoitoring.Text = "输入口监控_刷新时间: " + (ts.TotalMilliseconds * 1000 / TestNum).ToString() + " us "; //快速读取输出口状态接口时间测试 byte[] OutState = new byte[4]; DateTime beforeDTOP = System.DateTime.Now; for (int count = 0; count < TestNum; count++) { zmcaux.ZAux_GetModbusOut(g_handle, 0, 32, OutState); for (int i = 0; i < 32; i++) { j = i / 8; k = i % 8; if (((OutState[j] >> k) & 1) == 1) { OutStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(200, 255, 200); } else { OutStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(255, 200, 200); } } } DateTime afterDTOP = System.DateTime.Now; //计算beforeDTOP与afterDTOP的时间差 ts = afterDTOP - beforeDTOP; OutMoitoring.Text = "输出口监控_刷新时间: " + (ts.TotalMilliseconds * 1000 / TestNum).ToString() + " us "; }
③多个输入口状态读取速度测试函数。
//多个输入口状态读取交互速度测试 private void ReadInTest_Click(object sender, EventArgs e) { int j, k; int testNum = Convert.ToInt32(TestNum.Text.ToString()); int readInNum = Convert.ToInt32(ReadInNum.Text.ToString()); //快速读取输入口状态接口时间测试 byte[] InState = new byte[4]; DateTime beforeDT = System.DateTime.Now; for (int count = 0; count < testNum; count++) { zmcaux.ZAux_GetModbusIn(g_handle, 0, readInNum, InState); if (count % 100 == 0) { for (int i = 0; i < 32; i++) { j = i / 8; k = i % 8; if (((InState[j] >> k) & 1) == 1) { InStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(200, 255, 200); } else { InStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(255, 200, 200); } } } } DateTime afterDT = System.DateTime.Now; //计算beforeDT与afterDT的时间差 TimeSpan ts = afterDT - beforeDT; //总耗时 ms ReadInTotTime.Text = ts.TotalMilliseconds.ToString("0.00"); //平均耗时 us ReadInTime.Text = (ts.TotalMilliseconds * 1000 / testNum).ToString("0.00"); }
④多个输出口状态读取速度测试函数。
//多个输出口状态读取交互速度测试 private void ReadOutTest_Click(object sender, EventArgs e) { int j, k; int testNum = Convert.ToInt32(TestNum.Text.ToString()); int readOutNum = Convert.ToInt32(ReadOutNum.Text.ToString()); //快速读取输入口状态接口时间测试 byte[] OutState = new byte[4]; DateTime beforeDT = System.DateTime.Now; for (int count = 0; count < testNum; count++) { zmcaux.ZAux_GetModbusOut(g_handle, 0, readOutNum, OutState); if (count % 100 == 0) { for (int i = 0; i < 32; i++) { j = i / 8; k = i % 8; if (((OutState[j] >> k) & 1) == 1) { OutStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(200, 255, 200); } else { OutStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(255, 200, 200); } } } } DateTime afterDT = System.DateTime.Now; //计算beforeDT与afterDT的时间差 TimeSpan ts = afterDT - beforeDT; //总耗时 ms ReadOutTolTime.Text = ts.TotalMilliseconds.ToString("0.00"); //平均耗时 us ReadOutTime.Text = (ts.TotalMilliseconds * 1000 / testNum).ToString("0.00"); }
⑤多个输出口状态设置速度测试函数。
//多个输出口状态设置交互速度测试 private void WriteOutTest_Click(object sender, EventArgs e) { int testNum = Convert.ToInt32(TestNum.Text.ToString()); int writeOutNum = Convert.ToInt32(WriteOutNum.Text.ToString()); //快速读取输入口状态接口时间测试 byte[] OutState = new byte[4]; DateTime beforeDT = System.DateTime.Now; for (int count = 0; count < testNum; count++) { zmcaux.ZAux_GetModbusOut(g_handle, 0, writeOutNum, OutState); } DateTime afterDT = System.DateTime.Now; //计算beforeDT与afterDT的时间差 TimeSpan ts = afterDT - beforeDT; //总耗时 ms WriteOutTolTime.Text = ts.TotalMilliseconds.ToString("0.00"); //平均耗时 us WriteOutTime.Text = (ts.TotalMilliseconds * 1000 / testNum).ToString("0.00"); }
(1)32个输入输出口读写1000次,交互速度测试结果。
![企业微信截图_20230210170053.png 企业微信截图_20230210170053.png](http://upload.gongkong.com/Upload/gongkong/baiduEditorImage/202302/13/67e45b1a8b3143edab840e9ed5f879d9_w_20230210170053.png)
![企业微信截图_20230210170102.png 企业微信截图_20230210170102.png](http://upload.gongkong.com/Upload/gongkong/baiduEditorImage/202302/13/aa74e76f7c264a5f9d1117f48c7abb8c_w_20230210170102.png)
(3)32个输入输出口读写10W次,交互速度测试结果。
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