ModbusRTU转Profinet网关连接电动机保护控制器配置案例

本案例是WL-ABC3010型ModbusRTU转Profinet网关连接WDH-31-200电动机保护控制器的配置案例。用到的设备为西门子1200PLC一台，稳联技术WL-ABC3010 ModbusRTU转Profinet网关一个，WDH-31-200电动机保护控制器一台。

以下内容为ModbusRTU转Profinet网关配置过程：

1、首先将ModbusRTU转Profinet网关的 GSD 文件，拷贝放到任意位置。 在博图中建立新项目“ModbusRTU转Profinet网关测试”并进 入设备和网络，选择管理通用站描述文件后安装 GSD 文件；

2、选择ModbusRTU转Profinet 网关；

3、将ModbusRTU转Profinet网关配置到网络中；

4、将网关在Profinet 网络中的设备名称与 IP 地址进行设置；

5、确认保护器用到参数的总数据量，在组态中添加相对应的数据长度，配置了 8 个寄存器 (16 个字节的输入/输出) ；

6、配置方法：下载配置到PLC，打开ModbusRTU转Profinet网关配置软件进行modbus参数配置，点击红圈中的新建，选择PN2MRM3；

7、设置ModbusRTU转Profinet网关的IP地址和设备名称，要和PLC组态保持一致；

8、设置ModbusRTU转Profinet网关的485参数波特率，数据位，奇偶校验要和从站要保持一致；

9、响应等待和轮询延时需要根据从站设备调整时间间隔，如果从站回复速度慢则将响应等待时间调大，如果从站回复后要求等待一段时间再接收下条命令，那么需将轮询延时调大，在ModbusRTU上右键选择插入，在下级菜单中点击Node填写从站站号；

10、继续右键点击插入；

11、根据不同需求选择所需功能；

12、控制器的485参数设置默认为波特率9600 八个数据位，一个停止位，无校验。根据手册得知，读取参数的功能码为04功能码，比如要读取地址100，101，102三个地址的数据，那么把三个地址换算成十进制为256，257，258；

13、选择04功能码；

14、设置地址为256，连续地址为3个寄存器，内存映射起始地址为0；

15、下载配置后监控IW68，70，72即可读取三相电流百分数，根据手册显示，可用10功能码进行写操作，下图中R/W的参数均为可读可写；

16、例如对地址404（HEX）电动机额定电流进行写操作，先换算地址404（HEX）为10进制即1028，选择10（HEX）功能码写多寄存器；

17、起始地址填入1028，内存映射起始地址1500对应Q地址的起始地址，本例为64；

18、下载配置后对PLC中的QW64写值即可，配置完成所有需要的参数后进行下载，点击工具在点击通讯设置；

19、出现没有COM口可用提示点击确定；

20、选择TCP，对ModbusRTU转Profinet网关进行IP搜索，将搜索到的ModbusRTU转Profinet网关IP双击，再下载；