应用案例 | 清凉一夏， 3D结构光方案助力空调制造

近年来，国内的空调市场需求呈指数增长，家电制造业迎来订单增长的黄金时期，但竞争也日趋激烈，体现为技术、质量、营销、服务等因素的全方位竞争。

湾测应某知名空调厂家邀约，开发高速化、智能化视觉定位抓取系统，替代空调制程中空调转子人工上料作业，提高产线整体效率，提升产能。

今日就为大家分享在空调制程中机械手搭配3D结构光视觉系统做物料抓取的成功案例。

检测需求：

1.通过3D视觉拍照料框内的转子，定位每个转子位置，每次抓取一个，从上层取完后拍照，定位下一层物料；

2.料框大小950mm*660mm*60mm,在料框内精准抓取；

3.取放定位重复精度要求±1mm内。

1.钓鱼机无差别上料，损耗大，良率低，难控制；

2.人工上料费时费力；

3.2D相机无法解决Z轴定位。

3D结构光方案优势：

1.2D、3D坐标结合判断，更高精度的定位；

2.节省人工，提升效率；

3.单个精准定位抓取，良率大幅提升。

1.反光噪点对成像的影响；

2.物料类型较多，尺寸不一；

3.多规格物料；

4.不规则料框；

5.异常物料；

6.镜面点云。