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伺服驱动通过EtherCAT转profinet网关与西门子PLC1200连接

伺服驱动通过EtherCAT转profinet网关与西门子PLC1200连接

2023/7/13 13:40:24

本案例是倍讯科技EtherCAT转profinet网关(BX-PN-ECATM)连接小蓝伺服驱动的配置案例。用到的设备为西门子1200PLC一台,EtherCAT转profinet网关一个,小蓝伺服驱动一台。 拓扑图.png 1、首先我们在西门子博图中进行组态,添加管理通用站描述文件(GSD); 图片1.png 2、点击右侧“...”从查找GSD所在文件,安装至成功; 图片2.png 3、找到EtherCAT转Profinet网关模块进行组态; 图片3.png

图片3.1.png

4、设置EtherCAT转Profinet网关的IP地址和设备名称; 图片4.png 5、设置EtherCAT转Profinet网关的输入输出字节数长度; 图片5.png 6、下载组态到PLC; 图片6.png 7、打开EtherCAT转Profinet网关配置软件进行ECAT设置; 图片7.png 8、新建项目选择PN2ECAT; 图片8.png 9、配置软件的ip地址和设备名称要和博图一致; 图片9.png 10、导入从站设备ESI后,在设备列表中下方搜索查找并选定所需设备; 图片10.png 11、对BAUMULLER进行参数配置; 图片11.png 12、以RX-PDOs为示意,使用哪条要点绿选中; 图片12.png 13、配置完成后进行连接步骤; 图片13.png 14、先点击预运行再点击运行。重新给网关上电即可; 图片14.png 15、直接对对应的I、Q地址读写即可; 图片15.png

审核编辑(
王静
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