应用分享 | 协作机器人应用与方案

过去数年来，驱动系统和物体识别领域的工业自动化应用取得了长足的进步，为人机交互的新时代开辟了道路。根据机器人相关标准以及功能安全标准ISO 10218-1/-2，ISO TS 15066、IEC 62061和ISO 13849-1/-2，机器人技术的创新也促进了人和机器在同一个工作区密切合作。

人机协作(HRC)描绘了人与自动化机器共享同一工作区并在其中同时工作的场景。在工业4.0的推动下，该合作模型有着高度灵活的工作流程、较高的系统可用性与生产力及经济效率。但只有特定应用的安全防护解决方案可以让HRC保持这个能力。

►工/作/原/理

协作场景中，机器人的力量、速度和运动轨迹需受到限制。为了降低风险，可以采用固有的防护措施（如有），或者采用额外的措施，例如通过驱动装置的性能或系统控制器的安全相关部件来限制扭矩。此外，要根据实际风险程度监测与控制力量、速度和运动轨迹。该风险程度也取决于人与机器人之间的距离。该任务需要安全传感器来检测人员或确定其速度和到危险区域的距离。

► 标准：

►解/决/方/案

1、安全防护系统

SICK的Safe Robotics Area Protection安全系统是安全人机交互的起点，可实现协作型和可自由访问的机器人应用。该系统由硬件及软件或具备经测试的安全功能的控制逻辑组成。除了通用款型之外，还提供用于部分制造商的特定款型。得益于丰富的文档和机器人特定的设置，这些变型可以轻松集成到机器人控制系统中，并且部分可以通过机器人硬件直接配置。Safe Robotics Area Protection可减少停机时间、优化工作流程，从而提高生产效率。

► 适用场景：

► 您的受益：

■ 自由安全地访问协作机器人应用，以减少停机时间、优化工作流程并提高生产效率

■ 由于可以轻松地使系统适应机器人应用和制造环境，因此其具有高度灵活性和前瞻性

■ 节省时间的系统配置，部分可直接通过机器人硬件进行

■ 符合相关标准的详细文档

■ 凭借通用款型或制造商指定的系统变型，可轻松集成到工业机器人控制系统以降低成本

► 应用案例：

密切而又安全的平等人机协作是实现高产能、提高效率和改善人体工学的前提条件。安全防护在其中起着关键作用。SICK丰富全面的安全解决方案产品系列可让人员不受限制地安全干预机器人系统，并减少生产中的停机时间。多年来，SICK与合作商就机器人安全应用形成开展全球战略合作，西克安全套装防护成果已得到全球推广。

车辆型号与变种的日益多样化和汽车行业产品生命周期的不断缩短也要求零部件供应商动态应对。现有生产线采取协作机器人及机器人按需为自动检测装置上料，SICK安全解决方案由安全激光扫描仪、安全开关和可通过软件编程的安全控制器组成，为这种协作提供安全保障。

2、安全防护视觉产品

凭借国际上率先具有PLc性能等级安全认证的3D飞行时间视觉摄像机，SICK开辟了安全技术领域的新维度。safeVisionary2能够实现有效的三维环境监测，从而提高应用的安全性和效率。此外，得益于正确的测量数据，该摄像机还能解决自动化任务，从而为您节省额外的硬件组件。safeVisionary2具有紧凑、坚固的设计，可在日常工业环境中以多功能和有效的方式使用。

► 性能和客户受益：

■ 安全的3D感知，提高生产力的安全性，获取自动化的有效3D测量数据

■ 工业设计，抗光干扰能力优良，在半户外环境中也可正常使用

■ 紧凑机身，70x80x77 mm有利于安装空间受限的场景

■ 软件设计，Safety Designer助您快速设立安全区

► 适用场景：

3、安全服务

从欧洲标准ISO/TS 15066标准解读，与协作型机器人进行人机交互时，必须限制机器人的作用力、速度、压力和运动路径，以降低机器人应用的风险。

西克可以针对协作机器人应用场景是否符合ISO/ANSI标准的安全检查服务-力和压力测试服务。不仅能测试出模拟被撞击部位受力大小，还能测出对应压强，从多维度对伤害层次进行评估，从而更好体现人机协作的合规性，为工厂安全生产护航。

► 您的受益：

■ SICK进行的作用力和压力测量可提供宝贵数据，以降低机器人应用的风险

■ 定义的流程和系统化方式实现快速测量，为您赢得更多专注于核心业务的时间

■ 您将收到一份针对您技术机器文档的完整且可追溯的测量报告

■ 您将从SICK数十年的机器安全经验中获益，并获得高生产效率的安全保护方案

► 应用场景：

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