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如何为ABB机器人添加外部轴

如何为ABB机器人添加外部轴

2023/9/7 10:07:47

要为ABB机器人添加外部轴(导轨),很多同学都觉得一脸懵逼,那么如果遇到要添加外部轴(导轨)的情况,我们应该怎们做?


1、系统key要有外部轴选项,并且用该key做好系统,如下(下图示例为可以添加3个外轴驱动)

1.png

2、 打开robotstudio,找到如下界面

2.png

3、 找到如下路径


…\ABB.RobotWare-6.05.0129\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.05.0129\utility\AdditionalAxis\Track


4、出现下图,表示4个驱动柜,通常选择第一个

4.png

5、把M7L1B1T_DM1.cfg文件拷贝,放到U盘


6、示教器控制面板-配置,选择加载参数,然后重启

7.png7、重启之后,就可以看到状态栏都了一个外部轴图标

8.png8、切换到外轴,后点击启动,即可以运动外轴

9.png

审核编辑(
王静
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