发那科机器人在生产中的日常保养及安全操作解析

（1）伺服电机驱动的机械机构构成了工业机器人，机器人可以运行预先编排的程序，同时可接受人类指挥，是自动执行工作的机器装置，该装置的行动是以人工智能技术为原则，机器人能够取代或者协助人类工作，以防止有害工种对人类的造成的伤害，降低危险性。例如：建筑业、生产业等等。

（3）人的控制系统为集中式控制，其实就是一台微型计算机。对机器人能力进行评价的标准有寿命、联用性、可靠性、速度、指力、物理能、空间占有性、通用性、指变通性、机能、逻辑推理、学习、决策、判断、鉴别、比较、运算、记忆等等。可以说机器人可以代替人类完成一些难以进行或者危险的任务、劳作等，它是具有着生物功能的实际空间运行工具。而机器人通常由复杂机械、控制系统、检测装置、驱动装置、执行机构等共同构成的。

❶使用FANUC机器人进行作业之前，必须对相关工作人员进行培训，未经过培训的人员不得随意更改设置、不能随意进行操作。而在对设备进行操作的过程中，须注意作业中的机器人机械臂，注意安全，以免意外的发生。对设备系统进行操作、维护时，应注意确保如示教器、控制柜、机械手等各个部件的安全，在运行前，应设定调整注塑机、检查程序设置、检查电气路、点检机械机等。

步骤一：开机

②开启机器人，将位于机器人控制箱下侧电源开关开启，示教器启动，当示教器钥匙位于“关”的位置时，警报可用RESET键进行清除。

①对注塑机开模位置进行调整，在生产烫印格栅及其格栅面框或者MODELLX皮纹时，应将开模的距离控制在695±3毫米的有效范围内，而其它步骤的生产需要根据具体程序进行设定。

③切换到全自动后，将门关起，同时合模。

❸ 对此，可按照如下方法进行处理

②机器人出现异常时，可对示教器报警查看，并进行复位。

步骤四：复位

②示教器的操作，将FWD键与SHIFT键同时按下，控制程序的最后一道运动指令即可运行，机器人复原。再一次对各个钥匙、按钮进行调节，注塑机进行全自动运行。

FANUC机器人的日常维护可分为周保养和日保养

（1）听声音，对各个气压管路泄露有无泄露进行确认

（3）用手触摸、用眼观察，对外部螺栓有无松动现象进行观察、确认

（5）对防护栏开关急停信号功能有无异常状态进行检查、确认

（7）对电控柜内进行整体除尘

（1）机台整体外观应干净，清洁外观设备

（3）对电控柜过滤网进行清洁

（5）用眼观察、同时用耳听声音，对机器人运转时是否存在振动或异响等状况进行确认

 润滑油的添加与电池的更换 

●示教器屏幕中出现警报时，主板电池的电量即将耗尽，此时，若不及时进行电池的更换，则会丢失记录数据。因此，应及时对主板电池进行更换。新电池的使用正常寿命在2年，在此推荐使用FANUC厂家原装的3V电池。该电池为主板锂电池。

<p helvetica="" neue",="" helvetica,="" arial,="" "hiragino="" sans="" gb",="" gb="" w3",="" "wenquanyi="" micro="" hei",="" "microsoft="" yahei",="" sans-serif;="" box-sizing:="" border-box="" !important;="" overflow-wrap:="" break-word="" !important;"="">机器人通常由复杂机械、控制系统、检测装置、驱动装置、执行机构等共同构成的，可以运行预先编排的程序，同时可接受人类指挥，是自动执行工作的机器装置，该装置的行动是以人工智能技术为原则，机器人能够取代或者协助人类工作，以防止有害工种对人类的造成的伤害，降低危险性。