ABB机器人中实现程序计时的操作步骤
2023/11/6 10:57:47
其实ABB机器人指令中有相应的计时指令,我们只需把其添加到程序中即可
那么该指令如何编写?
1、建立一个主程序和一个方形轨迹程序
2、 编写方形轨迹程序
3、 接下编写主程序内容
4、 添加时钟复位指令,在System&time → ClkReset
5、 在同样的目录下添加一个时钟开始指令
6、 调用所需要进行计时的程序
7、 添加时钟结束指令,在System&time → ClkStop
8、 利用读取功能指令,将所记录到的时间赋给寄存器,这样方便我们查看所记录的时间;同时也可以利用写屏指令,将时间在屏幕上直接显示出来;本次不使用写屏功能
9、 建立寄存器
10、 编辑读取功能
11、 最终主程序内容编写如图所示
12、 手动状态下运行所需的时间如下图所示
13、 自动运行状态下所需的时间,如下图所示
审核编辑(
王静
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