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CANopen,Profinet网关实现原理与CANopen主站配置方法

CANopen,Profinet网关实现原理与CANopen主站配置方法

2024/2/1 21:19:49

CANopen转Profinet网关(XD-COPNm20)具有Profinet从站功能的设备。CANopen是一种通用的工业网络协议,而Profinet是以太网上的一种通信协议,两者在工业自动化领域具有广泛的应用。CANopen转Profinet网关的主要作用是实现CANopen设备与Profinet网络之间的互通,使得不同协议下的设备可以相互通信和协同工作。XD-COPNm20连接到Profinet总线中做为从站使用,连接到CANopen总线中做为主站使用。image.png

网关分别从Profinet一侧和CANopen一侧读写数据,存入各自的缓冲区,网关内部将缓冲区的数据进行交换,从而实现两边数据的传输。image.png

配置CANopen主站:1、导入EDS文件:打开GWConfigBuilder软件,点击“工具——导入EDS”按钮。

image.png

2、选择相应的EDS文件,点击打开image.png

3、导入成功后,可以在右侧设备列表中找到所添加从站设备,image.png

4、添加CANopen站点:(1)使用GWConfigBuilder软件进行网关的CANopen配置,首先添加一个CANopen主站image.png

5、添加的CANopen从站在右侧位置。image.png

6、右键单击主站图标,选择属性页面,设置主站波特率、定时发送间隔和主站心跳时间,(注意:如使用同步对象SYNC命令则需要使能SYNC,连接多台CANopen从站时,必须使能该功能)image.png

7、双击主站图标,从“所有节点列表”里选择需要添加的从站,将从站移到“心跳监控列表”里image.png

8、配置PDO:(1)双击从站的图标,配置该从站的参数。选中RXPDO(1400),点击“PDO映射”按钮

image.png

9、在弹出的对话框中,根据需求选择需要映射的参数,以添加6040“控制字”、6060“运行模式”为例,选择添加上6040或6060(每次只能添加1个对象),然后点击“image.png”确定。image.png

10、选中TXPDO(1800),点击“PDO映射”按钮image.png

11、以添加6041“状态字”为例,在弹出的对话框中,选择6041,然后点“image.png”确定。image.png

12、再选中TXPDO(1800),点击“属性”按钮:image.png

输入TXPDO定时发送时间,例如100ms,同时将传输类型改为255。如果使能SYNC功能,修改类型为“1~240”(该类型要根据实际情况选择,连接多台从站时,建议类型10),点击确定。

image.png

13、配置SDO:(1)通过“SDO配置”,添加SDO,点添加按钮,添加SDO。image.png

14、选择TXSDO按钮,输入索引、子索引、数据长度。输入完毕后点确定。image.png

添加完成

image.png

15、再点添加,根据需求,添加RXSDO:

image.png

16、下载配置:将电脑设置成192.168.1.10。点击菜单栏“设置”—“以太网设置”,选择电脑的IP。

image.png

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王静
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