web网页如何实时获取ABB机器人位置？
2024/2/26 14:41:37
1. 想通过网页实时获取机器人位置，如何实现？
2. 可以借助强大的ABB机器人WebService功能。
3. 若只是用机器人service port网口，甚至都不需要任何额外选项（若走wan口等，还是要有pc interface选项）
4. 在机器人home文件夹的docs文件夹下创建getposition.html。作为测试可以创建button等按钮。
5. script部分加入如下代码
6. 在html中加入其他常规处理内容
7. 通过浏览器访问控制器下的该网页（使用仿真，使用127.0.0.1/docs/getposition.html）进行测试
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王静
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