ABB机器人关机轴运动范围设定的具体方法
2024/3/11 15:09:58
在机器人的实际使用中,有的时候需要对机器人的相关轴的运动范围进行限制,防止碰撞等情况的发生。如下面的压铸工作站,可以对机器人的一轴的运动范围进行设定,防止误操作致使机器人与压铸机发生碰撞。
要对关机轴运动范围进行设定,以设定一轴为例,我们按照如下步骤进行配置:
ABB主菜单-控制面板-配置-主题选择“motion”-双击“Arm”即可进入关节轴运动范围设定界面,如下图所示,rob1_1~rob1_6分别对应的是机器人的六个轴。
进入rob1_1设置界面,设定“Upper Joint Bound”和“Lower Joint Bound”两个参数的值,即可设定机器人运动上限和下限的运动范围。
需要注意的是,值的单位是rad,1rad约等于57.3°
审核编辑(
王静
)

提交
查看更多评论
其他资讯
2025中欧绿色建筑工业化论坛9月北京启幕 全球智慧共推建筑产业“双碳”转型
喜讯!华强电子网荣获“2025年中国产业互联网创新企业”
深入实施“人工智能+”行动 浪潮软件集团看好人工智能+工业质检广阔前景,持续布局线缆行业智能质检
海尔新增2家卓越级智能工厂,总数品类行业双第一
深度剖析格力打破磁悬浮压缩机国外垄断,底气来自对自主创新的坚守!