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ABB机器人关机轴运动范围设定的具体方法

ABB机器人关机轴运动范围设定的具体方法

2024/3/11 15:09:58

机器人的实际使用中,有的时候需要对机器人的相关轴的运动范围进行限制,防止碰撞等情况的发生。如下面的压铸工作站,可以对机器人的一轴的运动范围进行设定,防止误操作致使机器人与压铸机发生碰撞。

1.png

要对关机轴运动范围进行设定,以设定一轴为例,我们按照如下步骤进行配置:

 ABB主菜单-控制面板-配置-主题选择“motion”-双击“Arm”即可进入关节轴运动范围设定界面,如下图所示,rob1_1~rob1_6分别对应的是机器人的六个轴。

2.png

进入rob1_1设置界面,设定“Upper Joint Bound”和“Lower Joint Bound”两个参数的值,即可设定机器人运动上限和下限的运动范围。

3.png

需要注意的是,值的单位是rad,1rad约等于57.3°


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王静
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