ABB机器人关机轴运动范围设定的具体方法
2024/3/11 15:09:58
在机器人的实际使用中，有的时候需要对机器人的相关轴的运动范围进行限制，防止碰撞等情况的发生。如下面的压铸工作站，可以对机器人的一轴的运动范围进行设定，防止误操作致使机器人与压铸机发生碰撞。
要对关机轴运动范围进行设定，以设定一轴为例，我们按照如下步骤进行配置：
ABB主菜单-控制面板-配置-主题选择“motion”-双击“Arm”即可进入关节轴运动范围设定界面，如下图所示，rob1_1~rob1_6分别对应的是机器人的六个轴。
进入rob1_1设置界面，设定“Upper Joint Bound”和“Lower Joint Bound”两个参数的值，即可设定机器人运动上限和下限的运动范围。
需要注意的是，值的单位是rad，1rad约等于57.3°
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王静
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