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跨楼层高效输送,仙工智能助力浙江泰林医学工程持续提效

跨楼层高效输送,仙工智能助力浙江泰林医学工程持续提效

近日,移动机器人控制器引领者仙工智能标准产品,正式落地浙江泰林医学工程有限公司工厂,用于工厂物料跨楼层高效输送。

泰林医学工程是上市公司泰林生物旗下全资子公司,致力于制药工程、细胞工程、医学工程、生物环保工程等领域的高端设备和耗材的研发和生产,为生物医学工程领域提供系统化解决方案。

客户痛点

随着业务需求的持续增长,加之人工输送物料效率有限,传统的转运模式已无法迅速适应并满足当前的业务要求。

 

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基于上述痛点,泰林医学工程急需部署智能化解决方案提升仓库物料的转运效率,以满足装配生产线的快速响应和持续供应。

解决方案

泰林医学工程工厂中,4 楼为仓库物料存储区,1 楼和 2 楼为装配生产车间,移动机器人需要自主乘坐电梯将 4 楼物料分别输送至 1、2 楼装配车间对应产线。

 

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通过深入调研,泰林医学工程最终选择了仙工智能激光 SLAM 潜伏顶升式搬运机器人 AMB-300JZ,该产品小且灵活的特性大大降低了现场应用难度,基于 RDS 统一资源调度系统的协同控制,实现了物料跨楼层输送的智能化和自动化,大幅提升了物料输送效率和准确率。

方案亮点

1.智慧算法,无惧复杂多变场景

AMB-300JZ 内部算法全面升级,支持高动态环境定位导航,打滑检测纠偏,二维码二次定位,混合导航,自动跟随,五阶贝塞尔优化路径,轻松应对泰林医学工程工厂内部复杂的工作环境。

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此外,基于实际生产影响,移动机器人运行路线的环境可能存在变化性,为了 AMB-300JZ 能够在多变环境中依然保持安全稳定运行,仙工智能为泰林医学工厂定制了地图自动更新功能,定期自动扫图建图,无需人工过多干预,自动补全未覆盖区域地图。

 

2.全能料架识别,自动识别纠偏

AMB-300JZ 支持全能料架识别,并设置货架识别纠偏功能,自主识别料腿,精准钻入货架底部进行顶升搬运。

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3.无缝对接 MES 系统,统一协同作业

仙工智能 RDS 统一资源调度系统可与泰林医学工程 MES 系统无缝对接,实现任务的自动派发和移动机器人的自动执行,并支持客户通过 MES系统发起任务进行全流程监控。

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基于一体化评价函数,RDS 支持从底层考虑全局最优的任务分配方案,可根据生产情况随时调整物料配送频率,自动匹配移动机器人的电梯呼叫节奏,确保机器人到达时电梯已就位开启,保证物料的及时配送,提高生产节拍。

客户之声

浙江泰林医学工程有限公司智能物流项目负责人杜工表示:“2023 年 2 月开始,公司决定采用机器人改善生产流程,经过多方的调研最终选择仙工智能,不仅是因为仙工智能产品的稳定性,更是因为他们提供全面的技术支持和售后服务。引入机器人对于工厂生产也有显著改善,生产效率大幅提升,成本也得到有效控制。”

审核编辑(
王静
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