ABB协作机器人GOFA提速的相关注意事项
2024/4/29 11:20:33
GOFA 为ABB的协作机器人,包括3种型号。根据手册,GOFA最大线速度可以达到2.2m/s。
新GOFA在使用时,经常发现哪怕自动全速,实际机器人只有100多mm/s的速度。大致原因如下:
1. 可能使用了默认的Safemove配置,设置的最大速度较小(例如下图的434mm/s和180mm/s)。使用安全账号修改Safemove配置即可(可以使用高级账号 Admin,密码robotics)
2. 修改以上配置并重启后,机器人速度可以达到正常速度。
3. 对于个别高速应用,可以在配置-motion-Robot,选择Motion Process Mode为rob1_optimal_cycle_time_mode,默认rob1_collaborative_mode速度较慢。
审核编辑(
王静
)
提交
查看更多评论
其他资讯
引领工业AI,东土携多项创新成果亮相成都工博会
深圳电机交流会圆满落幕!
F1“梦想嘉”丨“汽车+传感”驶出“嘉”速度
锤炼13载,持续技术创新,吹田电气剑指测控行业
意大利展团在第33届中国国际玻璃工业技术展展现产业优势