传感器如何应对透明物体检测挑战？ —— （1）

应对透明物体检测挑战 —（1）

在传感器实际应用中，对于透明/半透明物体的检测是一项技术挑战。由于透光性，光电传感器有时候不能可靠地识别到目标的存在，虽然某些应用场合可以使用诸如超声波传感器予以替代，但并不是所有的情况都是如此。威格勒在透明物体检测方面有着成熟且丰富的产品，不仅可以使用超声波检测，光电类传感器也已经成功突破了技术限制。

我们将用两期的篇幅详细介绍威格勒传感器在应对透明物体检测方面的成功经验。

透明物体的透射率

挑战：

透明物体具有很高的透射率，因此传感器发出的光线会穿过物体。光强度的这种微弱衰减会加大传感器的检测难度。

解决方案：

透明物体用镜反射传感器、飞行时间法激光测距传感器和叉形传感器凭借其高的灵敏度和切换频率，即使在快速应用中也能可靠地识别。

超声波测距传感器和标签识别用超声波叉形传感器探测物体不受透明度或颜色的影响。

耐抗污物

挑战：

在工业生产环境中，灰尘和污物会影响传感器的可靠性。由此会引起反复保养和传感器重新示教。

解决方案： 

通过开关量阈值的动态重调，经过一次性示教的透明物体用镜反射传感器以及反射传感器可以不断适应变化的环境条件。

超声波测距传感器适用于灰尘特别多的环境。

透明且形状不规则的物体的干扰效应

挑战：

不规则的形状和表面会产生干扰效应，尤其是表面光亮、带有圆角或边缘的移动物体。这可能会导致不受控制的光反射和透射，并影响传感器。

解决方案： 

由于采用单透镜光学系统，透明物体用镜反射传感器适用于检测透明物体的光亮表面。

超声波测距传感器的声束可探测大面积区域，并能可靠识别不规则的形状。

可用于识别透明物体的传感器

超声波测距传感器

用于识别形状复杂的透明物体

不受材料和颜色的影响

标签识别用超声波叉形传感器

不受材料和颜色的影响

耐脏污性

用于透明物体的镜反射传感器

可靠识别透明的物体

能对开关量阈值进行动态重调，过程可靠 

叉形传感器

带有准直激光束的槽型传感器适用于识别微小物体或透明玻璃

PET 分选用对射式传感器 

区分透明 PET 与其他透明材料和不透明物体

可用于识别半透明物体的传感器

反射传感器

通过示教可识别具有特定背景的透明物体，而无需额外的反射器

ToF 激光测距传感器

即使信号很弱，采用 DS 技术的der wintec也能在识别透明物体时令人信服

wenglor sensoric group来自德国，是一家创新型智能传感器和图像处理技术公司。1983 年，Dieter Baur 在德国巴登符腾堡州博登湖旁的泰特南创立了这家创新型家族企业。威格勒的传感器以近乎 200 种不同的工作原理工作，可以构建安全高效的工业环境。现已逐步发展成为传感器和机器视觉领域的全球参与者。