晨控CK-GW08网关与汇川5U系列PLC配置EtherCAT通讯连接

CK-GW08系列是晨控为工业多通道需求研制的一款网关控制器,方便用户集成到PLC等控制系统中，系统集成了8路读写接口，并且支持大部分工业协议ModbusTCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由协议TCP/IP等

本期主题：围绕CK-GW08系列产品的EtherCAT通讯协议与汇川PLC进行通讯配置说明。

0、准备阶段

l 编程软件：AutoShop

l 多通道网关控制器：CK-GW08-EC

l 工业RFID读写器：CK-FR03-A01

l PLC：汇川5U

l 通讯协议：EtherCAT

l 连接方式：以太网

1、添加XML设备文件

l 右侧工具箱中右键EtherCAT Devices,导入设备XML

l 选择设备xml文件，确定导入

l 重启软件完成导入

2、添加设备

l 双击添加新加入的设备文件

3、新建变量

l 在变量表中，分别新建8个通道输入，8个通道输出，作为映射地址

（数据类型：byte数组[20]）

4、映射数据

l 点击添加的设备--I/O功能映射

l 分别给对于地址选择映射到对应的建立数组中

5、下载配置连接

l 连接PLC，将配置下载进去

l 在线plc，右侧配置绿色打勾，即可连接完成

6、功能块说明

（1）功能块引脚说明

（2）自动读取uid：

l 置位自动读取uid

l 在有标签在位时，将标签uid传输到当前uid中

（3）写操作

l 将需要写入数据缓存写在写数据区里

l 触发置位写操作，等待操作完成即写入完成

（4）读取数据操作

l 触发置位读操作

l 等待操作完成置1，即可读取完成

l 读取的数据缓存在读数据区中