ABB码垛机械手维修保养步骤

• 机械结构清洁与润滑

• 每日作业结束后，清理码垛机抓手、导轨及传动部位的粉尘与油污，避免杂质堆积影响精度。

• 对码垛机的关节轴承和滑轨涂抹专用润滑脂，确保运动部件摩擦系数符合要求。

• 气动系统检查

• 检查码垛机气路接头是否漏气，确认气压值稳定在设备标定范围内。

• 定期排放气源处理单元的积水，防止水分进入码垛机控制阀组。

• 电气部件防护

• 使用干燥气枪清洁码垛机控制柜内的灰尘，重点检查线路接头是否松动。

• 观察传感器指示灯状态，及时清理遮挡物以保证信号反馈准确。

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• 二、码垛机定期深度保养要点

• 每季度拆卸码垛机抓手模块，检查夹爪磨损情况，更换变形或开裂的缓冲垫片。

• 校准码垛机各轴零点位置，消除长期运行导致的机械偏差。

• 模拟码垛机满载运行状态，测试急停按钮、安全光栅等保护装置的响应速度。

• 更新码垛机运动轨迹参数，优化堆叠路径以减少关节电机的异常负载。

• 检查码垛机减速器的齿轮磨损痕迹，若发现点蚀或剥落需立即更换。

• 评估皮带传动张力，调整松紧度至手指按压下沉量处于合理区间。

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三、码垛机典型故障维修流程

1. 执行保养前必须切断码垛机总电源并悬挂警示标牌，防止误启动。

2. 更换重型部件时使用吊装设备辅助，禁止单人搬运超重模块。

3. 保养完成后需空载试运行码垛机，确认各动作连贯无卡顿。

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五、延长码垛机寿命的进阶建议

• <p style="margin: calc(var(--ds-md-zoom)*12px)0; font-size: 16.002px; line-height: var(--ds-md-line-height); color: rgb(64, 64, 64); font-family: Inter, system-ui, -apple-system, BlinkMacSystemFont, " segoe="" ui",="" roboto,="" "noto="" sans",="" ubuntu,="" cantarell,="" "helvetica="" neue",="" oxygen,="" "open="" sans-serif;="" text-wrap-mode:="" wrap;"="">通过标准化、周期性的码垛机保养措施，可显著降低突发性故障概率。建议企业结合生产节奏制定保养计划，将日常点检、月度维护与年度大修有机结合，实现ABB码垛机械手的高效稳定运行。