施耐德 PLC 编程指令 30 问

橙色，是施耐德电气写进 LOGO 里的颜色，也是工程师在 DCS 机柜里最常见到的“一抹亮色”。

可很多人没注意：当这抹橙色落在 Modicon PLC 的标签上时，背后藏着一整套从 1968 年延续至今的指令“暗语”——从最早的 19 条梯形图，到 2025 年支持多核实时的 300+ 指令，它们像乐高积木一样，被一代代工程师拼成炼油塔、空客总装线、冬奥造雪机的控制灵魂。

今天，我们就把这套“暗语”拆成 30 张卡片，带你 5 分钟速览施耐德 PLC 指令的“橙色密码”。

（Modicon M580 / M340 / Quantum 通用，固件 ≥ SV4.40）

1 问：LD 和 LDNC 有啥区别？
答：LD 取常开，LDNC 取常闭；后者在母线开始处对位信号取反再装入累加器。

2 问：AND 与 ANDN 怎么用？
答：AND 串联常开，ANDN 串联常闭；一条指令只操作 1 位，影响 CCVO 状态位。

3 问：OR 和 ORN 呢？
答：OR 并联常开，ORN 并联常闭；编译后生成同一字节内的位或运算。

4 问：ST 指令能直接写物理输出吗？
答：可以，但必须先映射到 %Q* 内存区；写完后立即刷新到输出模块。

5 问：STN 会不会把线圈“置反”？
答：对，STN 把累加器结果取反再写入，相当于“常闭线圈”。

6 问：梯形图里想用“异或”怎么办？
答：调用 XOR 指令；支持 1/8/16/32 位宽，结果放回累加器。

7 问：置位-复位哪家强？
答：S 置位、R 复位，均可带“条件”；同一地址多处 S/R，后扫描者赢。

8 问：DRUM 指令是干啥的？
答：步序控制器，一次最多 32 步，每步可定义 16 个输出掩码，自动顺启/顺停。

9 问：FOR 循环怎么写？
答：FOR i := 1 TO 10 BY 2 DO … END_FOR;

i 可为 INT、DINT；步长可省，默认 1 。

10 问：WHILE 和 REPEAT 区别？
答：WHILE 先判后跑，REPEAT 先跑后判；均支持布尔表达式退出。

11 问：TON 与 TOF 最小时基？
答：1 ms；但扫描周期 <1 ms 时，仍以 1 ms 向上取整。

12 问：TP 脉冲定时器能自复位吗？
答：不能，必须外部给 IN=0 才能重新触发；输出脉宽=设定值。

13 问：CTU 计数上限多少？
答：UINT 65535，达到后 CV 保持，QU 置 1，需 R 端复位。

14 问：CTD 向下计数能到负数吗？
答：不会，减到 0 停止，QD 置 1；LOAD 端可重载初值。

15 问：ADDM 是干啥的？
答：把 IP:端口 字符串→内部 ADDM 结构，供 READ_VAR / WRITE_VAR 调用。

16 问：READ_VAR 一次最多读多少字？
答：125 个寄存器（2000 位）；超量需分包循环。

17 问：WRITE_VAR 支持 03 吗？
答：只支持 06/16；若设备仅 03，需改用 DATA_EXCH 自建 PDU。

18 问：DATA_EXCH 优点？
答：可发任意功能码，支持 raw PDU；但需手动计算 CRC/HEAD。

19 问：INT_TO_REAL 会四舍五入吗？
答：不会，直接补零扩展；若要舍入，先 INT_TO_DINT 再 DINT_TO_REAL。

20 问：SHL 与 ROL 差别？
答：SHL 空位补 0，ROL 循环移位，最低位=最高位移出值。

21 问：FIFO 指令容量？
答：最大 4096 字，深度可设；溢出状态位 FIFO_O=1。

22 问：JMP 能跨 POU 吗？
答：不能，仅在本任务段内跳转；跨 POU 用 CAL/RET。

23 问：CAL 调用功能块可带几参数？
答：理论 255，实际受堆栈 32 KB 限制；建议 <32 个。

24 问：RET 必须写吗？
答：FB 内可缺省，最后一句默认 RET；FC 需显式 RET 并返回值。

25 问：SBO 与 SHO 区别？
答：SBO 置位输出，SHO 短脉冲输出；后者自动断，宽=1 扫描周期。

26 问：BLINK 占系统资源吗？
答：每实例 8 字节，最小周期 1 ms；高频慎用，建议 <1 kHz。

27 问：PIDFF 与 PID 差别？
答：PIDFF 带前馈通道，Kff 可设；适用于大滞后+可测扰动系统。

28 问：IL 语言还能用吗？
答：IEC 61131-3 保留，但 Schneider 官方推荐转 ST/FBD；新特性不再追加。

29 问：安全 CPU 指令差别？
答：普通指令集全兼容，但安全 I/O 仅能用 SF_ 前缀功能块，需 XLS 授权。

30 问：哪里下载最新指令表？
答：官网搜索文档号 33003137.13（M580）/ 35010829.10（Quantum），PDF 随固件同步更新