博图AI视觉引导麻袋拆垛智能化解决方案

一、项目背景与客户核心需求

本项目服务国内某大型化工企业分拣中心，该工位是化工原料配料的关键前置环节，需按配料要求抓取对应麻袋并转运至破袋机抖料，保障后续生产供料。

此前该环节依赖人工拆垛，随着产能扩张，传统模式弊端凸显：分拣中心麻袋处理量大，且存在品类多、尺寸不一、表面褶皱变形、包装杂乱等问题，人工易错抓漏抓，影响配料精度；同时人工劳动强度大、效率低，无法24小时作业，拖慢生产线节拍，人力成本持续走高。

为解决上述痛点，客户引入工业机器人+3D视觉技术，打造全自动麻袋拆垛系统，核心目标是替代人工、提升作业效率、保障运行稳定，适配化工生产高连续、高标准要求，优化分拣中心整体产能。

二、项目核心方案与作业流程

项目采用3D视觉系统+工业机器人一体化智能方案，实现麻袋识别、定位、抓取、转运全流程无人化闭环作业。

核心流程：3D视觉系统对托盘麻袋全方位扫描，精准定位位置、角度与尺寸，匹配配料指令；随后将定位数据传输至机器人控制系统，机器人完成精准抓取，即便面对褶皱、变形、堆叠杂乱的麻袋也能稳定作业；最后将麻袋平稳转运至破袋机，无缝衔接下游拆包抖料工序，全程衔接顺畅。

 三、方案核心技术优势

· 可识别多种不同尺寸的麻袋货品，轻松应对麻袋表面褶皱、变形、图案等复杂情况；

 · 可配合破袋机等设备使用，完成破袋拆包工序，节拍完全满足用户需求；

 · 速度快，效率完全满足用户需求，节约人力成本； 

· 运行稳定，该工位可实现24小时无间断工作。

四、落地项目成果：

· 自动化系统可应对多种复杂情况，稳定性得到显著提升；

· 极大程度降低人力成本。节拍，稳定性等参数均满足客户需求。