使用PCTG-1024把多个CanOpen传感器接入到西门子S7-1200系统

1、需求：

        项目现场有多台CanOpen协议的位移传感器，通过PDO报文（8字节的PDO报文）发送位移数据。需将其接入西门子S7-1200 PLC的PROFINET工业以太网系统，实现PLC对各传感器位移数值的实时采集、监控与后续逻辑控制。由于CANopen与PROFINET为不同的工业通信协议，需通过专业的协议转换网关实现两种协议的无缝对接，保障数据传输的实时性、准确性与稳定性

2、解决方案：

        此方案中采用北京磐创科技有限公司自主研发的PROFINET转CanOpen协议转换网关（型号：PCTG-1024）实现S7-1200与CanOpen位移传感器的连接。该网关具备PROFINET与CANopen双协议栈，可实现两种工业协议的双向透明转换。

3、此项目的应用模式：

4、设置网关参数，配置PDO报文

        使用网关配置软件设置CAN参数如下图：

        添加3个TPDO报文配置，用来接收1、2、3号传感器的PDO数据，如下图：

        设置网关复位后发送一次CANOPEN节点启动报文，启动传感器的PDO报文发送，见下图：

        下载CANOPEN参数到网关。

5、PROFINET组态

        在网关配置软件查看需要组态的数据长度，需要在PROFINET组态24字节的输入数据，见下图。

        在博途中组态数据，见下图

6、项目说明：

        PCTG-1024可在PROFINET端最多传输1024字节，用一台转换设备即可满足接入128个传感器的需求，在满足需求的同时也使项目成本得到控制。

        PCTG-1024 PROFINET转CANopen网关不仅适用于位移传感器的协议转换，还可广泛应用于工业现场各类CANopen设备（如伺服驱动器、变频器、编码器、温湿度传感器、压力传感器等）与PROFINET系统的互联，可适配西门子S7-1200/1500等系列PLC，可广泛应用于汽车制造、冶金、化工、轨道交通、智能制造等多个工业领域，为工业自动化系统的升级改造与新建项目提供高效、稳定的通信保障。