博图AI视觉引导纸箱/膜包拆垛

一、客户需求

本项目服务于某大型食品企业，聚焦其出库环节的拆垛痛点。该企业出库流程中，需处理大量不同规格的纸箱及膜包拆垛任务，现场物料种类繁杂、垛型无固定标准，随机性极强。其中，膜包因表面透明、易产生强反光，且膜包之间紧密贴合、无明显间隙，导致传统机器人难以精准识别定位，易出现抓取失误、效率低下等问题，严重影响出库物流节拍。为破解这一困境，提升拆垛环节的自动化水平与稳定性，客户决定引入山东博图AI视觉系统，实现拆垛环节的智能化升级，保障生产物流高效运转。

二、工作流程

博图AI视觉系统与工业机器人深度协同，实现纸箱/膜包拆垛全流程自动化闭环作业：首先，AI视觉系统通过3D工业相机对托盘上的物料进行全方位扫描，精准识别最上层纸箱/膜包的位置、姿态及规格信息；随后，系统将识别数据实时传输至机器人控制系统，智能规划抓取路径与抓取数量；最后，引导机器人平稳抓取对应物料，精准放置于传送带上，无缝衔接下游出库流程，全程无需人工干预。

三、应用优势

1、博图3D工业相机搭载超大视野、超大景深设计，单次扫描即可覆盖大范围垛型，无需频繁调整相机位置，轻松应对食品企业出库环节的大垛型来料，适配托盘位置轻微偏差的场景，降低现场部署难度。

2、搭载自研AI成像算法，针对食品行业纸箱图案复杂、膜包透明/强反光等特殊工况进行专项优化，可有效规避反光干扰、图案遮挡等问题，精准捕捉物料表面细微特征，生成轮廓清晰、细节完整的3D点云，为机器人抓取提供精准数据支撑，识别准确率达99%以上。

3、专属AI视觉分割算法，可对紧密贴合、无明显间隙的纸箱/膜包进行精准分割，清晰区分单个物料边界，避免出现多抓、漏抓或抓取偏移等问题，确保识别与抓取的稳定性。

4、智能抓取规划功能，可根据现场物料垛型、规格及出库需求，灵活调整抓取策略，支持单拆、多拆、排拆等多种拆垛模式，最大化提升拆垛效率，适配不同批次、不同规格物料的拆垛需求。

5、具备极强的物料适配能力，可稳定应对现场150+种不同规格、不同包装的纸箱/膜包，同时支持新增SKU快速导入，无需复杂调试，大幅降低企业新品上线时的设备适配成本，适配食品企业多品类、快迭代的生产特点。

四、应用成果

通过引入博图AI视觉引导拆垛系统，该大型食品企业成功实现出库环节纸箱/膜包拆垛全自动化，彻底替代传统人工及普通自动化方案的短板。拆垛效率较人工提升3倍以上，包装破损率从人工操作的0.5%以上降至0.02%，有效减少物料损耗；同时大幅降低人工劳动强度，规避人工操作带来的安全风险，显著提升出库物流效率，实现物流环节与生产环节的高效衔接，助力客户构建稳定、高效、智能化的生产物流体系，为企业规模化生产提供有力支撑。