UR08与汇川AC系列EIP通讯连接

CK-UR08是天线一体式超高频读写器头，工作频率为920MHz～925MHz，符合EPC Global Class l Gen 2／IS0-18000-6C标准，最大输出功率26dBm。读卡器支持标准工业通讯协议ModbusRTU，ModbusTCP,ProfiNet，EtherNet/IP等多种协议，方便用户通过集成到PLC等控制系统中。读卡器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。读写器具有识别速度快、准确率高、识别距离适中、组网方便等特点，适合应用于智能产线数据采集，信息读取等领域。

本期主题：围绕CK-UR08系列产品的EtherNet/IP通讯协议与汇川PLC进行通讯配置说明。

0、准备阶段

l RFID配置软件：RFID_TOOL

l 编程软件：InoProShop

l 多通道网关控制器：CK-UR08-E01

l PLC：汇川AC801

l 通讯协议：EtherNet/IP

l 连接方式：以太网

1、修改设备IP

打开RFID_TOOL,点击搜索

搜索出设备后，点击齿轮，填写修改IP，确定保存

2、添加EtherNet/IP主站机架以及添加EDS文件

在网络组态中勾选EtherNet/IP主站，添加EtherNet/IP主站机架

点击导入EDS文件添加设备EDS文件

在网络设备列表里，双击添加的设备文件，添加设备从站

3、填写设备IP

打开刚添加的的设备设置

在通用中填写设备IP地址

4、设置映射内存

点击连接设置

在下方输入输出数据集中输入输出各给应该位成都1024的byte

在线plc将配置下载到plc中

完成配置

5、映射配置

新建全局变量，创建两个128数组

在设备IO映射中映射数据

6、功能块说明

单个标签时自动识别EPC

在只有一个标签时，自动上传EPC在Card_CurEpc

写操作

有标签时，在SelectCard_Epc填入需要操作标签的EPC

将需要写的数据放入Write_Data

置位WriteOpr，等待DONE完成

读操作

有标签时，在SelectCard_Epc填入需要操作标签的EPC

置位ReadOpr，等待DONE完成

数据会存入Read_Data中