欧姆龙成功事例 | IPAD组件五轴点胶机升级方案，实现高精度的五轴点胶

设备概况

五轴点胶机是标准的XYZAC五轴结构，采用CK5M进行五轴控制，采用3D线扫实现对加工产品轨迹的实时获取，最终实现轨迹引导式空间五轴点胶。

课题

1. 如何实现五轴联动控制？

2. 如何实现高精度五轴标定？

解决方案

1. 通过PMAC搭建五轴运动学正逆解程序(含五轴标定补偿算法)。

2. 通过MATLAB标定GUI实现对机械安装偏差的测量，用于提升五轴联动精度。

3. 五轴联动和标定算法已经高度集成化，可以快速导入，缩短五轴设备开发周期。

4. 创新五轴刀具迁移精度，提升换刀精度。

系统配置

实现价值

1. 标准化的五轴标定流程，便于工程师快速掌握。

2. 通过对五轴标定后联动精度的测量，可直观得到设备的综合精度数据。

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