KyberAMP全志T153双系统方案
适用客户：工业控制、电力终端、HMI/网关、机器人等高端嵌入式场景
一、方案概述
KyberAMP工业双系统平台基于全志T153异构处理器，采用AMP（非对称多处理）架构，实现了 Linux（Cortex-A7） + KyberRTOS（RISC-V E907） 的混合部署。该架构完美解决了传统单核芯片在“重业务处理”与“硬实时控制”之间的资源冲突痛点，兼顾系统丰富生态与微秒级实时响应能力。
KyberRTOS 是泰吉拓科技在 RT-Thread 内核基础上深度优化的工业级实时操作系统发行版，专为 AMP 混合部署场景设计，保留了 RT-Thread 生态兼容性，同时针对异构多核、硬实时确定性进行了增强。
KYLink 是泰吉拓在 RPMsg-Lite 框架基础上增加生命周期管理等，深度定制的轻量级核间通信协议，与 Linux 内核原生 RPMsg 驱动二进制兼容，具备代码量小、全静态内存分配、微秒级延迟等特性。
依托泰吉拓成熟的KyberAMP工业双系统平台，我们已在创龙TLT153开发板上完成了底层软件的深度适配与验证，提供标准版BSP服务，包含全源码交付、标准化镜像及全套开发文档，帮助客户快速启动项目并保障量产稳定性。
二、硬件平台优势（全志T153）
全志T153是面向智慧工业打造的“物超所值工业芯”，其核心硬件特性包括：
异构算力：4× Cortex-A7 @1.6GHz（业务） + RISC-V E907 @600MHz（控制）
丰富工业接口：
3路千兆以太网（GMAC）、2路 CAN-FD、1路 LocalBus 并行总线、10路 UART、30路 PWM、24路 GPADC、141路 GPIO。
显示与图像：支持 RGB/LVDS/MIPI-DSI，最高 1920×1200@60fps，内置 ISP 与 G2D 加速
三、软件架构与AMP部署说明
1. 核间分工策略
Cortex-A7 核心（运行 Linux）：
负责复杂业务逻辑、人机交互（HMI）、网络通信、数据存储、协议解析等“富功能”任务。
RISC-V E907 核心（运行 KyberRTOS）：
专注硬实时任务，如 IO 扫描、电机/PWM 控制、传感器高频采集、中断响应等，延迟可达微秒级。
2. 核间通信（IPC）
基于 KYLink 协议实现 Cortex-A7 与 RISC-V E907 的高效数据交互；
支持低时延消息通知与大块数据零拷贝传输，保障双系统协同效率。
四、方案核心交付物（标准版BSP）
本方案定位为标准版BSP（开发板适配版），专门针对使用创龙TLT153开发板的客户设计，核心交付物包括：
1. 完整 BSP 平台全源码
包含芯片移植、驱动框架、AMP 隔离与通信架构，无源码使用限制，支持客户自主二次开发。
KyberRTOS 实时侧（RISC-V E907）驱动支持列表
在 AMP 架构下，RISC-V E907 实时核独占或优先响应以下对实时性要求极高的外设，均已适配并开放源码：
驱动名称 | 功能描述 | 备注 |
UART | 多路串口驱动，支持轮询+中断模式 | 实时指令解析、调试输出 |
SPI | 高速同步串行接口，支持主从模式、DMA传输 | ADC、传感器、FPGA数据交互 |
I2C | 板级低速器件控制，支持轮询+中断 | EEPROM、传感器配置 |
网卡驱动 | 轻量级网络驱动 | UDP通信、状态上报 |
GPIO | 1组GPIO分配给RTOS，支持输出/输入及中断触发 | 急停、故障指示、外部事件捕获（其余GPIO归Linux） |
Local Bus | 并行总线驱动（16/32位） | ARM与FPGA间低延迟大数据吞吐、并行AD/DA采集 |
KYLink | 核间通信框架（生命周期管理） | A7与E907高效消息与数据共享，端到端通讯 |
2. 其他核心交付物
通用开发板标准化可烧录镜像（经基本稳定性测试，支持快速上机演示）
全套开发/调试/部署文档（快速帮助客户研发团队上手）
1年专属远程技术支持（专属对接人，覆盖问题定位、Bug修复、二次开发指导等）
投诉建议
提交