欧姆龙PLC与RS485编码器通信调试

欧艾迪编码器（RS485）与欧姆龙PLC完整接线+通信示例+程序示例

今天分享一套超完整、实测可用的欧艾迪RS485编码器+欧姆龙 CP1E PLC 通信教程。

很多刚接触工控的朋友在做位置检测、速度采集、角度测量时，都会遇到编码器与 PLC 通讯问题。

本文从硬件选型→接线→拨码→软件设置→程序编写→数据监控一步到位，直接照着做就能通！

一. 示例软硬件环境

本次使用最常用的欧姆龙 CP1E 系列 PLC + CP1W-CIF11 RS485 通信模块，搭配欧艾迪 10bit RS485 编码器，采用MODBUS RTU 无协议通讯，读取周期 1 秒，稳定可靠。

二. 部件实物图

包含 PLC 主机、CP1W-CIF11 通信模块、欧艾迪编码器、工具与线材等实物展示，接线时可直接对照。

1.PLC主机

2.通信模块

3.编码器

4.数据线

5.导线

6.开关电源

三.接线图

1.接线原理图

RS485 两线制接线，A 接 A、B 接 B，注意共地，避免干扰。

2.接线实物图

3.通信模块拨码开关拨位(2、3、5、6置ON)

四. 示例程序及通信设置

1. 通信参数（必须一致）

波特率：9600

数据位：8 位

停止位：1 位

校验：无校验

模式：无协议（MODBUS RTU）

从站地址：2

读取周期：1 秒

2. 示例程序

使用TXD 发送、RXD 接收指令，实现 PLC 主动读取编码器数据，程序可直接复制到 CX-Programmer 使用。

3.通信设置

注:1.此程序仅为编码器数据读取用,引用此程序前请确认编码器与程序的通信数据格式、波特率、设备站位是否正确。如需更改编码器通信数据格式、波特率、设备站位方法请参照《欧艾迪编码器（RS485）使用说明书》。

2.通信设置完成须要PLC断电重启

五. 监控与显示结果

1. 在 CX-Programmer 中打开内存→D 区→监视，即可实时查看编码器返回的原始数据与角度 / 位置值，调试非常直观。

2.查验数据