多图融合方案 ，一张图看清积木明暗细节

一、检测背景：

积木材质多样，亮面塑料、深色实色、半透明积木同框拍摄时明暗反差极大。

高曝光：浅色积木过曝发白，纹理棱角丢失。

低曝光：深色、阴影积木发黑，轮廓特征全无。

常规相机动态范围不足，直接导致积木分类识别误检、漏检。

图片为AI生成↑

二、检测需求：

检测对象：积木

检测类型：识别检测

像素精度：0.14mm/pixel

三、检测方案：

相机：面阵相机

镜头：FA镜头

光源：侧部背光源+侧部开孔背光源

四、方案说明：

我们采用多图融合方案解决：使用PBDL2控制器逻辑触发，连续拍摄低曝光、高曝光两张原图，通过多图融合生成第三张高动态成品图，完成全品类积木识别。

成像示意图↑

原图1：可以观察到浅色积木没有发白过曝，零件边缘、表面结构清晰，件纹理完整。但深色黑色积木纹理细节丢失，难以区分小型黑色异形件。

原图1↑

原图2：所有黑色零件轮廓完整，阴影区域可见，零件特征全部显现。但浅色积木大面积泛白，表面结构、棱角被高光淹没，丢失识别所需纹理特征。

原图2↑

融合图：自动整合两张图像有效信息，亮部不过曝、暗部清晰可见，各类积木纹理、棱角完整保留，给算法提供完整成像数据。

融合图↑

针对积木分拣这类静态、多材质高反差检测场景，多图融合方案是高性价比方案。仅靠双曝光原图+多图融合，就能一次性保留全部明暗细节，稳定视觉识别效果。