蜘蛛手机器人螺丝分拣

在紧固件制造行业，螺丝、螺母等产品的规格分拣是生产后端的常见工序。传统人工分拣效率低、错分率高，长时间作业易疲劳导致品质波动，且难以同步完成计数，包装数量误差大。蜘蛛手机器人结合视觉识别技术，为多规格螺丝分拣提供了高效、精准的自动化解决方案。

思锐视觉推出的螺丝视觉分拣方案，系统由进料输送单元、SR-Vision视觉识别模块、Delta并联蜘蛛手、分类料道与包装工位构成。整体工作流程为：混装螺丝输送至视觉识别区→视觉系统通过尺寸、头型、槽型等多特征区分规格，同时检测外观缺陷→蜘蛛手根据识别结果，将不同规格螺丝抓取至对应分类工位→完成分拣后直接进入计数包装工序。

该方案在实际应用中具备四大优势。一是多特征精准识别，综合尺寸、几何特征、表面纹理区分不同规格螺丝，识别准确率高；二是高速稳定分拣，标准作业节拍0.9秒/件，分拣效率稳定，不受人员状态影响；三是同步计数功能，视觉识别过程中同步完成数量统计，减少人工计数误差；四是拓展性强，新增规格只需添加对应视觉模板，调试周期短，适配产品迭代。

在中山某五金企业的多规格螺丝分拣包装项目中，该系统可同时分拣多种规格螺丝，单通道分拣效率可达1200PCS/H以上，错分率低，同时同步完成计数包装，有效减少了人工岗位配置，提升了分拣效率与准确性，适配紧固件行业多品种、大批量的生产特点。