在通信系统中,常利用非电信号来传递控制信号和数据,以实现遥控或遥测的功能红外通信,具有控制简单、实施方便,传输可靠性高的特点,是一种较为常用的通信方式。红外通信利用950 nm近红外波段的红外线作为传递信息的媒体,发送端采用脉时调制方式,将二进制数字信号调制成某一频率的脉冲序列,并驱动红外发射管以光
8098是程序存储器和数据存储器合二为一的普林斯顿结构。直接寻址范围为64KB。其中大部分空间(0100H~1FFFH和2080H~FFFFH)是用户可以自由使用的空间,可用来存放程序、数据或用I/O口的映像存储区。
一、存储空间分配
1 特殊功能寄存器(SFR)
8098地址为00H~F
本文介绍的基于AMR磁阻传感器和加速度传感器ADXL202的电子罗盘,是捷联式惯性导航系统中的一种。在电子罗盘系统中,单片机VRS51L3074完成对加速度传感器输出信号脉宽和周期的计数,获得车辆瞬时加速度值,然后利用三角函数关系计算出当前位置相对于已知参考位置之间的横滚和俯仰角度,进行姿态解算,得
PID控制许多工业过程都处于手动控制状态或者仍然使用具有60多年历史的PID(比例-积分-微分)控制器。PID是一种简单易懂的通用型控制器,适用于控制简单的过程。但是,PID有其局限性:1. PID能控制基本线性的系统和定常系统,但不能有效地控制那些非线性、时变、耦合、时滞,干扰大和不确定因素多的复
SQL Server是现阶段应用程序最普遍采用的数据库技术,在数据库中对图像、视频和声音等数据的存取需要越来越频繁。普通数据可直接在用户定义的字段上存取,而这类被称为二进制大对象(Binary Large Object)的大数据块由于其数据量太大,不是作为数据记录的一部分被存储在数据记录页中,而是存
奇异性是机器人设计中不可避免要考虑的问题。由于机器人奇异的定义的可操作性不是很强,在实际应用中难以处理。在上述定义的基础上给出了两种使用的并联机器人奇异判定方法,从数值计算的角度对原有的理论进行了新的阐述 ,并讨论 了这些方法在并联机器人没计中的应用。