本文针对提升堆垛机运行效率进行了一些研究,分析了多曲线速度控制的运行特点,根据运行过程中不同的起止距离调用不同速度曲线,可有效提高堆垛机整体的运行效率。
在制造业转型升级过程中,智能装备的发展起着至关重要的作用。它已经成为当今工业强国竞相争夺的制高点之一。当前,我国工业机器人产业发展速度惊人,是智能装备领域中的一大亮点。尤其是其中的AGV小车,由于其功能强大,应用范围广泛,技术相对成熟,受到各个行业的青睐。
汽车行业是应用AGV小车最早且较为广泛的高智能化行业。从最初的地磁线导航、经典的磁导航,到如今广泛使用的激光导航,汽车行业始终在果敢地应用能够有效创造价值的AGV产品。他们在推动AGV技术快速发展的同时,也在享受着AGV技术带来的丰厚产业红利。 如今,激光导航AGV成为市场上的“新宠”,一些汽车零部件厂商作为AGV的忠实粉丝,自然不甘落后,积极引入激光导航AGV,解决汽车零部件整厂物流的智能调度问题。
AGV与自动化生产线的紧密结合,使其从单一的搬运设备逐渐成为生产线必需的关键装备。本文介绍的AGV在油墨自动配方生产线中的运用就是一个很好的案例。