这里主要介绍利用KEB驱动器的操作软件COMBIVS来编制各种功能。在开始编制参数之前,首先在KEB安装盘里找到安装檔,并把COMBIVS安装在笔记本里;然后利用DIN66019协议或HSP5协议连接到驱动器。用笔记本操作驱动器所需的器件有:笔记本、2000的带232接口的面板、RS232连接线或HSP5连接线。
本文介绍了以视觉系统和机器人构成的锂电池外观检测系统方案。其中视觉检测系统采用德国VC公司的分辨率为1024*768像素的VC4466C彩色智能相机,逐行扫描输出信号,每秒输出20帧图像。曝光时间从5us到20s,可以软件设置。机器人系统采用百格拉公司TLCC CAN总线控制系统,通过CANBus控制各个轴的运动。本方案亦可满足类似大批量供料系统的控制需求,可供参考。