无刷直流伺服驱动器(交流方波驱动器)可驱动无刷DC伺服电机在电流环、电流环、速度环及位置环下工作,且具有四象限再生电功能,电机需带霍尔传感器,速度反馈可以来自霍尔传感器,测试发电机或编码器的信号。
家具行业使用了这种具有高可靠性和高创新性特点的 Beckhoff 控制平台,并获得了巨大成功。
本文介绍的 iPack2000多轴伺服枕式包装机控制系统基于我国自主研发的iDrive 智能伺服,以一体化高集成度的智能伺服解决方案,替代传统的PLC+伺服驱动器的方案。iDrive 智能伺服控制器内建电子凸轮和色标抓取和补偿功能,兼容热切和冷切工艺,通过伺服驱动系统底层实现双轴同步,系统响应快,同步精度高,电控设备成本较传统脉冲伺服方案降低40%。驱动器可以和HMI实现直连通讯,大大增强了控制系统的简洁性,减少了设备调试所需的时间。
文章重点论述了Windows2000操作系统下应用Microsoft Visual C++开发数控系统软件的设计、研究过程,重点讲述三维图形(OPENGL)与G指令处理模块、PC机控制运动控制卡的软件模块、PC机与主轴控制变频器的RS485串行口通讯模块的编写,并且给出了主要程序代码.
正常情况下,机床装配好后,伺服定位系统应能稳定在平衡点。但有时由于装配或其他原因,可能造成机床在平衡点附近较大范围振荡,即定位不准,严重时能听到伺服电机有“嗡嗡”声。