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摘 要:本文利用离散趋近律设计不确定离散时间系统的变结构控制问题,并利用它设计了变结构控制律,对不确定部分建立灰色估计模型,估计出参数值.仿真结果表明该方法是可行的,有效地防止了系统的颤振和不确定因素的影响。[查看详情]
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