首先,简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分,然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计,以及实时多任务操作系统μC/OS-II在Philips公司32位ARM处理器LPC2104上的移植和控制软件的设计。 近年来,随着微机电系统(MEMS)技术的发展和微小型移动机器人应用领域的不断拓展,出现
1 自动控制平台概述在网络和多媒体技术飞速发展的今天,通过网络传输的远程机器人图像对机器人进行控制已经成了一种可行的技术。利用这种技术,可以对远程机器人的活动进行检测,从而获得实时的信息,再据此向远端的机器人发出某种命令。但如果由人直接在远端进行控制,就需要其长时间地通过传输过来的图像监测机器人的行
基于最新版NI LabVIEW图形化系统设计软件,LabVIEW Robotics 环境继续提供工业级系统设计软件的能力。结合LabVIEW Robotics与LabVIEW 2010,新的编译器技术和优化得以实现,您可以自动受益于20倍的平均运行时间性能的提升。诸如导航,定位和视觉处理等计算密集型
现在越来越多的朋友都对机器人开发产生了浓厚的兴趣,而机器人小车由于技术门槛低,成本低廉而成为了很多入门者的首选。机器人小车电子部分主要的构成就是控制芯片、电机和传感器。今天我们就在这里介绍几种机器人小车上常用的传感器。传感器,简单点下个定义就是把现实中的各种物理信号转变为电子电路中可以识别的电信号。
引 言机器人技术融合丁机械、电于、传感器、计算机、人工智能等许多学科的理论与技术,是当今许多前沿领域技术的综合体。移动型机器人主要用于对一些危险和未知的地域进行探索,例如是探索外星地表、进行引爆地雷等都需要使用到移动型机器人。半自主远程控制移动机器人由于具有较强的活动能力、良好的可控性等特点,在工农
目前,一般机器视觉信息处理平台主要有:(1)基于通用PC :主要是用软件实现图像处理和识别,能够提供中等的图像处理和识别能力,但是要占用CPU过多的处理能力;(2)基于通用DSP芯片:优点是设计简便、灵活,特别适合于新型产品的研究开发;(3)基于可编程FPGA:采用的是硬件描述语言(VHDL),用其