研究基于自主行为智能体的月球车运动规划与控制方法.在基于自主行为智能体的月球车系统结构基础上,首先设计了月球车运动规划与控制的一组基本行为,对其原理进行证明.通过行为状态机对行为进行选择,如果不能保障月球车安全性能,则由运动规划智能体学习其行为参数,并由神经网络记忆.将月球车运动规划与控制分解为行为设计与学习两个过程,使月球车控制系统易于加入先验知识.同时,月球车运动规划能够满足其机动性与地形传送性约束,保证工程开发的结构化与可实现性.该方法不仅具有实时性,而且对未知环境具有较强的适应能力.仿真研究与实验证明了该方法的有效性.
该系统为分层、分布式综合自动化系统,整个系统由保护监控装置、通信管理机、SCADA监控系统组成,如下图一所示
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研祥
变电站综合自动化系统
入网时间:2009-09-04
多参数监护仪是医院的常规设备之一,广泛的用在ICU、CCU、病房、手术室。从多参数监护仪的发展来看,除了新的传感检测技术不断运用推广之外,对所采集信息的分析、存储和显示也提出了更高的目标。这就要求多参数监护仪具备更强大的计算和存储能力,更稳定可靠的性能。另外,医疗仪器作为一个特殊的专用设备,又要求设备能够达到更高级别的安全要求。多参数监护仪的发展方向是进一步的智能化、专业化、小型化,同时做到低功耗、零污染,将会是一个无止境的追求过程。
近年来,随着经济的快速发展,作为城市交通建设中重要的组成部分――轨道交通建设也得到快速的发展。城市轨道交通是一种安全、舒适、快捷、准时、环保的大能力客运交通工具。研祥工控机在其中也有应用:PIDS(乘客信息显示系统)、AFC(自动售检票系统)、主控、车内监控等项目中。其中,自动售检票(AFC)系统是其中最为重要的组成部分,是体现和衡量轨道交通信息化水平的重要标志。
机场航班信息显示系统,作为机场直接面向世界各地来往旅客的一面窗口,基本功能包括显示、查询、监控等,具有向旅客和外界发布信息,引导旅客办理乘机、候机、登机,通知旅客亲友接机等基本功能。
智能交通电子警察是集交通管理、指挥调度、信息采集、数据共享、平台交换于一体的系统化工程,包括综合指挥系统、网络通讯系统、地理信息系统、交通信号控制系统、视频监控系统、警车定位系统、电子警察自动拍摄系统等12个方面的功能。它是利用先进的图像处理技术、新一代信息传输技术、集成控制技术和智能管理技术等现代高科技手段开发的电子仪器系统,安装于城市交通路口或移动警车上,24小时全天候对违章闯红灯的机动车辆进行拍照。