如图所示,主电机的指令由外部输入,从电机完全由MCT126按设定的模式进行控制。MCT126通过输出-10V~+10V模拟电压到从电机驱动器,并接收主从电机光电编码器脉冲反馈信号,对从电机进行全闭环速度和位置控制,从而实现主从电机的绝对同步。一般编码器相位误差约为±5个脉冲,因此MCT126的同步误差可达±5个编码器脉冲以内.
本文在简要分析高速螺杆分装机自动化技术特点的基础上,重点介绍台达机电产品在高速螺杆分装机应用上的整体自动化平台集成技术优势。
MCT160是针对停剪的间隙式精确送料而设计的专用高性能运动控制器,采用FPGA和高速处理器架构,具备高速编码器脉冲计数和极短响应时间,集成自动跟标套准功能,能够实现精确的定长和对标送料。适用于各种间隙式高精度高速送料要求的场合,如停剪横切、平压模切、压凸机的送料控制,以及其他类似应用的控制。
MCT126是采用FPGA和高速处理器架构设计的高性能同步控制器,其作用包括同步(Synchronization)控制和定位(Positioning)控制。可控制伺服、变频和直流等驱动系统。
引入光电编码器信号,不仅能实现速度同步,而且还能通过编码器脉冲计数对电机旋转角度进行控制,达到角度同步。可在动态过程实现精准的同步和飞剪控制,同步定位精度可达数个编码器脉冲以内,适应各种高速及高精度控制要求。
MCT126可充分满足各种设备及生产线的速度同步、角度同步和过程恒张力控制等要求。广泛应用于横切、模切、印刷、印染、复合、抽丝、卷绕、传送等设备和场合。
本文介绍了一种将我国自主知识产权的 iDrive智能伺服技术应用在多轴伺服枕式包装机上的新型多轴伺服枕式包装机控制方案。该方案基于iDrive 智能伺服驱动产品,它是一款集成了伺服驱动器、运动控制器以及PLC的总线型智能伺服驱动控制器。将其应用在多轴枕式包装控制系统中,实现了内置电子凸轮、内置多轴同步飞剪、多轴跟随、高速色标补偿等功能,较传统的PLC+伺服驱动器方案具有结构简单、成本低、系统响应快、可靠性高、故障点少、系统适应性强、扩展灵活,可广泛适用于单双轴/三轴/四轴/多轴伺服控制枕式包装机,具有广阔的发展前景。
艾默生CT公司的交流伺服驱动器在足球竞技场中扮演着重要的角色—这是一个完全互动的足球景区,该景区位于英国格拉斯哥Braehead的Xscape Leisure室内娱乐休闲公园。