MOTECSD3228B步进电机操作指导
- 关键词：全数字智能型三相混合式步进驱动器,步进驱动器,MOTEC,混合式步进驱动器,智能型步进驱动器
- 摘要：SD3228B 智能型三相混合式步进驱动器是( 中国) 借鉴欧洲先进技术，独立自主研发的，具有完全自主知识产权的新型智能步进驱动器，在国内处于领先水平。SD3228B 智能步进驱动器采用伺服原理工作，用于驱动SM3 系列2Nm ～ 50Nm 的三相混合式步进电机。SD3228B 智能步进驱动器内置控制功能，具有I/O 接口，支持多种控制网络，并能够通过编程独立运行，是目前国内最先进的全数字智能型三相混合式步进驱动器。
SD3228B 智能型三相混合式步进驱动器是( 中国) 借鉴欧洲先进技术，独立自主研发的，具有完全自主知识产权的新型智能步进驱动器，在国内处于领先水平。SD3228B 智能步进驱动器采用伺服原理工作，用于驱动SM3 系列2Nm ～ 50Nm 的三相混合式步进电机。SD3228B 智能步进驱动器内置控制功能，具有I/O 接口，支持多种控制网络，并能够通过编程独立运行，是目前国内最先进的全数字智能型三相混合式步进驱动器。
功能特点
运动控制、电机驱动和PLC功能集成一体；
有RS232、RS485和CAN总线功能，三种网络都能组建运动控制网络；
RS232： 8台联网协同工作；
RS485： 32台联网协同工作；
CAN总线：110台联网系统工作；
支持MODBUS和CANOPEN协议；
8个光电隔离数字输入口、3个光电隔离数字输出口、1个模拟量输入口；
支持无需上位机的独立运行模式；
用户通过MotionStudio编写运动控制程序后编译下载到驱动器；
程序可以由外部I/O触发，也可由程序输出必要的输出信号，实现和其他外部设备的协同工作；
提供上位机动态库MotionLib和命令集用于上位机应用程序编写；
操作模式有脉冲/方向模式、模拟信号模式、网络指令模式和独立运行模式；
操作模式：
SD3228B智能三相混合式步进驱动器为用户提供多种操作模式，包括传统的脉冲/方向控制模式、模拟信号模
式、网络指令模式和独立运行模式。
▆ 脉冲/方向模式
SD3228B智能步进驱动器支持传统的脉冲/方向信号控制模式,其使用方式就如同传统的基于脉冲的步进驱动
器一样。
▆ 模拟信号模式
SD3228B智能步进驱动器提供了一个模拟量输入端口，当驱动器运行于模拟信号模式时，模拟量输入数值
作为电机的运动速度给定值控制电机的运行,驱动器内置的加减速功能使得即使速度给定值发生突变也不会
引起电机的堵转。
▆ 网络指令模式
SD3228B智能步进驱动器支持RS232/RS485/CAN等总线，并兼容MODBUS和CANOPEN标准协议，外部控制器能非常
方便地通过总线指令实现对驱动器和电机的控制，并能够实时读取驱动器内部的多项运行参数。
▆ 独立运行模式
独立运行模式即驱动器脱离上位机而独自运行，在独立运行模式下，用户可以预先编写独立运行程序，编译
并下载到驱动器。然后利用I/O口触发电机的运行和停止，在独立运行模式下，用户也可以通过I/O口来协调
多轴协同工作的运动控制网络。
