步进电机定位不准的原因
- 关键词：YAKO,研控,步进电机
- 摘要：步进电机定位不准的原因
步进电机定位不准一般由以下几方面原因引起：
1、 改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次
数越多偏得越多；
2、 初速度太高，加速度太大，引起有时丢步；
3、 在用同步带的场合软件补偿太多或太少；
4、 马达力量不够；
5、 控制器受干扰引起误动作；
6、 驱动器受干扰引起；
7、 软件缺陷；
针对以上问题分析如下：
1、一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在第一个脉冲上升
沿或下降沿（不同的驱动器要求不一样）到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运
转的角度与实际需要的转向相反，最后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解
决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。
2、由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度
在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致定位不
3、根据实际情况调整被偿参数值，（因为同步带弹性形变较大，所以改变方向时需加一定
的补偿）。
4、适当地增大马达电流，提高驱动器电压（注意选配驱动器）选扭矩大一些的马达。
5、系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作，我们只能想办法找出干扰源，降低其干扰能
力（如屏蔽，加大间隔距离等），切断传播途径，提高自身抗干扰能力，常见措施：
①用双纹屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线，降
低电磁干扰能力。
②用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源
滤波器，降低系统内各设备之间的干扰。
③设备之间最好用光电隔离器件进行信号传送，在条件许可下，脉冲和方向信号最好用
差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载（如电磁继电器、电磁阀）两端加阻
容吸收或快速泄放电路，感性负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压，如果工作
频率在20KHZ以上。
6、软件做一些容错处理，把干扰带来影响消除。