新时达机器人闪亮登场埃森展及国际机器人展

       2013年6月18-21日，第十八届北京·埃森焊接与切割展览会；7月2-5日，中国国际机器人展览会；在上海新国际博览中心分期举行。新时达机器人在E7馆连续2次参加展示，这是新时达机器人首次公开亮相。
       展览期间，新时达机器人吸引了大批国内外的业内人士参观和咨询，观众对于我们这样一个自主研发机器人控制器、控制软件、机械本体、伺服系统，能够根据定制需求，提供一体化解决方案的团队，给与了一致的认可和好评，展会取得圆满成功。
       展览期间，我们展出了六自由度机器人演示系统，在食品、包装等行业中被广泛应用的机器人解码垛系统，在焊接领域中被广泛应用的机器人焊接系统、变位机协同运动控制系统，还有自主研发的高性能高精度机器人专用伺服系统和趣味性十足的机器人绘画演示系统等，以下将分别给予介绍。
       带有单目视觉识别的机器人解码垛演示系统。该演示系统模拟流水线生产中的搬运、码垛等工作，由2台机器人分别进行拆垛和码垛工作。其中1台机器人（拆垛机器人）将程序设定的堆垛依次放入流水线中，经扰乱机构打乱方位后由视觉系统识别其位姿信息并将该信息告诉码垛机器人；当工件到达码垛机器人抓取点后，后者开始跟踪流水线速度，并调整自身位姿抓取工件，然后将其按顺序放置在工作台上。该演示系统吸引了大批的客户参观，很多客户都对该系统十分感兴趣，对其替代现有的流水线打包、分拣、取代人工作业的想法发表了意见。
       大负载、大范围工作场合使用的码垛机器人。该码垛机器人手腕负载275kg，采用平行四边形结构，确保机械臂无平衡干扰，使被抓持物始终处于水平状态，避免TCP不必要的旋转，提供了效率；采用“中空型”集成线缆包，将底座至末端法兰的全部动力线缆及末端执行线缆集成在机器人内部；特殊的结构设计，让机器人的专业性强，控制简单；示教和显示画面简单，用户只需设置很少的参数即可完成码垛功能。该机器人高度超过2.5米，工作最大半径超过3米，对比同台展示的其它机器人，绝对是个庞然大物。现场参观的观众，对它喜爱有加，对着它不停地进行拍照。
       带有双目视觉识别的机器人配合上下料焊接演示系统。该演示系统模拟焊接中的工件识别、抓取放置和弧焊作业，由2台机器人配合运动完成。其中1台机器人携带有双目视觉识别系统，能够对位置杂乱的工件依此的进行三维识别，然后抓取工具并放置到一个焊接工位上；另1台携带有焊枪的焊接机器人检测到工件放置后，开始进行焊接作业，焊接完成后，再通知前1机器人将工件取走，以此往复。该演示系统代表着新时达机器人向机器人焊接领域迈进。众所周知，焊接领域对于工艺的要求非常高，机器人应用在该领域不仅要求其具有非常好的精度、系统稳定性和可靠性，更要求机器人能够满足焊接的工艺要求，能够实现自动的焊缝寻位、实时的焊缝跟踪以及宽焊缝中的摆弧和多层多道焊，保证焊缝无缺陷。其难度之高，从现有的汽车焊接领域中90%以上都被国外焊接机器人所垄断就可见一瞥。展览期间，很多业内人士纷纷在我们的焊接机器人前驻足，期待我们的面市。
       带有双轴变位机的机器人八轴联动控制演示系统。该演示系统模拟在实际焊接作业中，由于受工件本身几何形状或受工作空间所限，机器人难以到达工件中的某些焊缝位置时，需要借助变位系统调整工件位置，最终实现机器人与变位机协同配合进行作业的情况。该演示系统由1个二轴变位机构和1个六关节机器人组成，变位机和机器人同时由机器人控制器控制实现协同运动，完成S架的焊接。目前新时达机器人控制器最多可配6根附加轴，实现12轴联动，能够满足一般工业现场的生产需求。
       自主研发高性能高精度机器人伺服演示系统。在国外机器人厂家不断下调价格挤压国内机器人企业市场空间的同时，如果没有根据客户需求定制开发的能力，没有掌握机器人核心零部件技术的能力，就很难有市场竞争力，这也是我们坚持自主研发机器人伺服的原因之一。此次展出的自主机器人伺服系统已经成功地应用在新时达机器人上，并且表现良好。这一点大大的提高了我们的竞争力，引来了松下机器人、kuka机器人等同行业人士的竞相围观。
       人脸拍照后自动图像处理的机器人肖像绘图演示系统。该演示系统充分显示了新时达机器人团队中活跃的集成组创意思维，他们通过一个简易的相机对人物头像拍照后，利用自己编写的图像处理软件对相片进行图像处理，然后再由机器人系统识别该图像，生成机器人的插补路径，最后由机器人在绘图板上进行绘图，完成人物肖像的绘制。该演示系统吸引了大批的参观者参观和互动，为本次的展会锦上添花，活跃了气氛。
       此次展会，对新时达机器人来说是个里程碑，预示着新时达机器人即将真正走向市场，以其强大的软件开发能力、满足个性化需求、提供一体化解决方案的优势开拓出一片广阔的天空。