GEMPLE:主令控制器如何智能化

• 关键词：智能主令控制器
• 作者：市场部
• 摘要：用于小车高度控制及各种大量程高精度的位移、高度测量场合

智能型主令控制器的性能特点

智能主令控制器具有运行可靠、保护功能齐全、分辨率高、抗干扰能力强、响应速度快、调整方便迅速、人机界面友好、远程通讯等优点。

l、运行可靠：

该智能主令由先进可靠的可编程序控制器(PLC)与绝对型旋转编码器组成，通过编码器产生的格雷码实现对现场物体位移的检测，然后经PLC译码、运算、分析，以产生不同的控制信号和各种保护输出。老式的主令控制器由凸轮和触点组成，其中触点部分故障多发，维修、调整都不方便。而控制器是用弱电控制强电，用程序逻辑代替机械凸轮的动作，避免了诸多机械故障，大大提高了其运行的可靠性。

2、保护功能更齐全：

该主令控制器设有超速保护、零速保护和溜车保护。当受控设备失控，转速超过所设定的最高限度时；即当没有电机运行信号但受控设备发生位移时，主令控制器将发出停止信号，防止发生溜车及其它意外事故；当电机正常运转时，卷扬因故障不随动或传感器<现场变送单元>没工作时，主令也能发出停止信号进行保护。

3、位移分辨率高：

该智能主令控制器由于采用是编码器检测位移，所以分辨率很高，可以达到毫米级，能够适应需要精确定位和精确限位控制的场合。而老式主令控制器采用凸轮触点计位移，其精度较低，不能适应自动控制过程精确控制的需要。

4、抗干扰能力强：

由于采用绝对型旋转编码器，此种编码器可以把受控设备的位移转化成格雷码送到PLC，受控设备的某一位置对应一个唯一的码值。即使某时刻受到干扰，但下一时刻就可以把丢失的码找回来，不会因为干扰而产生累计误差。

5、响应速度快：

该智能主令由于采用可编程序控制器进行控制，因此其响应速度非常快，可达微秒级。

6、调整方便迅速：

该智能主令的调节无需任何工具，仅需对TD400操作面板进行操作，即可达到调整的目的。而且在设备运行状态中通过TD400操作面板也可对控制信号的输出位置进行微调。熟练的操作者只需几秒钟即可完成，与老式主令相比，调整方便，可以节约时问、减少劳动强度，从而提高经济效益。

7、人机界面友好：

在受控设备运行期间可以方便地从操作面板。TD400上观察出其所处的位置。

       8、电气示意图