Coolmay 触摸屏PLC一体机EX2N-70H
供稿:深圳市顾美科技有限公司
关键字:国产PLC,PLC一体机,触摸屏PLC一体机,告诉脉冲,PLC
- 产品简介:
- 深圳市顾美科技有限公司,主营PLC,产品全部采用可插拔端子,可根据客户要求定制。
产品介绍
EX2N-70H可按客户要求做成四路4路高速脉冲同时输出,支持PLSY、PLSR、DRVI三种脉冲指令。常规输出频率为20K(最多可以发150K,可选),可同时输出互不影响。相同编号的Y输出点在梯形图中也允许多重驱动,方便用户编程。
以下介绍使用DRVI指令驱动4个步进马达驱动器的方法:
高速脉冲输出点分别是Y0、Y1、Y6、Y7,与步进马达驱动器的接线如下:
|
脉冲 输入端 |
方向 输入端 |
步进马达驱动器 电源负极端 |
步进马达驱动器1 |
Y0 |
Y2 |
COM0、COM2 |
步进马达驱动器2 |
Y1 |
Y3 |
COM1、COM2 |
步进马达驱动器3 |
Y6 |
Y4 |
COM3、COM2 |
步进马达驱动器4 |
Y7 |
Y5 |
COM3、COM2 |
测试过程:
1) 写入梯形图到PLC中,案例文件名为《EX2N-DRVI》。使PLC进入RUN状态。
2) 使X0 ON:Y0输出500个脉冲,Y2 ON正转。使X1 ON:Y0输出500个脉冲,Y2 OFF反转。
3) 使X2 ON:Y1输出500个脉冲,Y3 ON正转。使X3 ON:Y1输出500个脉冲,Y3 OFF反转。
4) 使X4 ON:Y6输出500个脉冲,Y4 ON正转。使X5 ON:Y6输出500个脉冲,Y4 OFF反转。
5) 使X6 ON:Y7输出500个脉冲,Y5 ON正转。使X7 ON:Y7输出500个脉冲,Y5 OFF反转。
PLSY、PLSR脉冲指令使用到的特殊元件如下:
|
Y0 |
Y1 |
Y6 |
Y7 |
发送结束标志 |
M8029 |
M8029 |
M8029 |
M8029 |
累计脉冲个数(32位) |
D8140 D8141 |
D8142 D8143 |
D8150 D8151 |
D8152 D8153 |
DRVI脉冲指令使用到的特殊元件如下:
|
Y0 |
Y1 |
Y6 |
Y7 |
发送结束标志 |
M8029 |
M8029 |
M8029 |
M8029 |
当前位置值 |
D8140 D8141 |
D8142 D8143 |
D8150 D8151 |
D8152 D8153 |
执行时的加减速时间 |
D8148 |
D8148 |
D8148 |
D8148 |
脉冲输出停止位 |
M8145 |
M8146 |
M8155 |
M8156 |
脉冲输出忙标志 |
M8147 |
M8148 |
M8157 |
M8158 |
请注意:
1) Y0用于脉冲输出时,不能使用X3作为高速计数的输入。
2) Y6用于脉冲输出时,不能使用X0作为高速计数的输入。
3) Y6用于脉冲输出时,不能使用AD0-AD3的模拟量输入。
4) Y7用于脉冲输出时,不能使用AD4-AD7的模拟量输入。